1、工業(yè)生產(chǎn)型機(jī)器人

　　現(xiàn)階段，“機(jī)器換人”的觀念已經(jīng)越來越多地獲得生產(chǎn)型、加工型企業(yè)的青睞，工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、大批量的柔性生產(chǎn)，它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

　　機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

　　2、特殊災(zāi)害型機(jī)器人

　　該技術(shù)主要針對核電站事故、NBC（核、生物、化學(xué)）恐怖襲擊等情況。遠(yuǎn)程操控機(jī)器人裝有輪帶，可以跨過瓦礫測定現(xiàn)場周圍的輻射量、細(xì)菌、化學(xué)物質(zhì)、有毒氣體等狀況并將數(shù)據(jù)傳給指揮中心，指揮者可以根據(jù)數(shù)據(jù)選擇污染較少的進(jìn)入路線。

　　現(xiàn)場人員將攜帶測定輻射量、呼吸、心跳、體溫等數(shù)據(jù)的機(jī)器開展活動，這些數(shù)據(jù)將即時傳到指揮中心，一旦發(fā)現(xiàn)有中暑危險或測定精神壓力、發(fā)現(xiàn)危險性較高時可立刻指揮撤退。

　　3、醫(yī)療機(jī)器人

　　醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人，是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運動。

　　比如外形與普通膠囊無異的“膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人”，通過這個智能系統(tǒng)，醫(yī)生可以通過軟件來控制膠囊機(jī)器人在胃內(nèi)的運動，改變膠囊姿態(tài)，按照需要的角度對病灶重點拍攝照片，從而達(dá)到全面觀察胃黏膜并做出診斷的目的。

　　還有“達(dá)芬奇”機(jī)器人，全稱為“達(dá)芬奇高清晰三維成像機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)”。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前世界范圍最先進(jìn)的應(yīng)用廣泛的微創(chuàng)外科手術(shù)系統(tǒng)，適合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、如科、五官科、小兒外科等微創(chuàng)手術(shù)。這是當(dāng)今全球唯一獲得FDA批準(zhǔn)應(yīng)用于外科臨床治療的智能內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)。

　　4、智能人形機(jī)器人

　　也叫做仿人機(jī)器人，是具有人形的機(jī)器人。現(xiàn)代的人形機(jī)器人是一種智能化機(jī)器人，如ROBOTX人形機(jī)器人，在機(jī)器的各活動關(guān)節(jié)配置有多達(dá)17個伺服器，具有17個自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動作。

　　它還配以設(shè)計優(yōu)良的控制系統(tǒng)，通過自身智能編程軟件便能自動地完成整套動作。人形機(jī)器人可完成隨音樂起舞、行走、起臥、武術(shù)表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運競賽動作，如優(yōu)必選、日本的paper機(jī)器人。

　　毫無疑問，人工智能機(jī)器人將為各行各業(yè)帶來深遠(yuǎn)的改變。其在國內(nèi)外的發(fā)展應(yīng)用無論從規(guī)模上還是創(chuàng)新的應(yīng)用模式上，在近幾年都呈現(xiàn)出快速增長的勢頭。
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