“傳統(tǒng)市場模式是從訂單、生產(chǎn)、物流到消費的供給側(cè)推動模式，更像是一個開環(huán)系統(tǒng)。新經(jīng)濟模式則是在傳統(tǒng)模式的流程基礎(chǔ)之上，在訂單階段進行目標(biāo)大類需求數(shù)據(jù)分析，在消費階段產(chǎn)生消費數(shù)據(jù)，兩者相互反饋，從而形成消費驅(qū)動的模式，這更像是一個負反饋系統(tǒng)。” 節(jié)卡機器人高級經(jīng)理楊永明在近日于青島舉行的2020高工機器人渠道開拓系列活動現(xiàn)場表示。

在他看來，新經(jīng)濟模式下的產(chǎn)線，在生產(chǎn)、物流、消費這三個環(huán)節(jié)正在發(fā)生變化，并迎來新機遇。在數(shù)據(jù)和分析階段正在融入AI、5G等新技術(shù)。“和生物演化一樣，智能革命的發(fā)展是融合新的信息技術(shù)要件，逐步迭代演進的過程。”

制造業(yè)已從人工線發(fā)展到自動化線，其特點是在產(chǎn)線中導(dǎo)入機器人等帶圍欄的設(shè)備，生產(chǎn)模式是批量生產(chǎn)不換產(chǎn)。目前產(chǎn)線面臨的困擾點是產(chǎn)線布局已定型、產(chǎn)品更新迭代快、產(chǎn)線非常緊湊、沒有相關(guān)智力等。

楊永明認為破局點包括四個方面：1、人機混線、即插即用；2、模塊化、快速切換；3、人機協(xié)作、小巧緊湊；4、智能機器人工具化。“在此基礎(chǔ)上，產(chǎn)線開始向協(xié)作機器人與人混線模式發(fā)展，其特點是具備協(xié)作空間、混合智能和柔性。”

可以覺察到，適應(yīng)于少批量、多品種生產(chǎn)的柔性產(chǎn)線已成為趨勢，協(xié)作機器人則是柔性產(chǎn)線的核心單元。工業(yè)智能的未來是人機混合智能，需要構(gòu)建從發(fā)現(xiàn)問題到感知、數(shù)據(jù)、算法，再到執(zhí)行的快速閉環(huán)過程。

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）《2020年中國協(xié)作機器人行業(yè)調(diào)研報告》數(shù)據(jù)顯示，全球協(xié)作機器人從2015年的銷量同比增長56.25%，到2016年達到了一個高峰，銷量同比增長了95.35%。近幾年，增長呈放緩趨勢，2017、2018、2019年的銷量同比增長率分別為57.14%、30.3%、18.6%。2019年全球協(xié)作機器人銷量達到2.55萬臺。

再看中國協(xié)作機器人的銷量數(shù)據(jù)，2019年中國協(xié)作機器人銷量達到8200臺，同比增長29.75%。GGII預(yù)計，2020年銷量將達到1.1萬臺，2020-2023年的中國協(xié)作機器人銷量復(fù)合增長率為35%，2023年銷量有望達到2.65萬臺。

創(chuàng)立于2014年的節(jié)卡機器人，誓做全球協(xié)作機器人革新者，聚焦于新一代協(xié)作機器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)，行業(yè)首創(chuàng)了無線示教、圖形化編程技術(shù)、視覺安全防護技術(shù)；擁有九大核心技術(shù)包括無線示教、圖形化編程技術(shù)、視覺安全防護技術(shù)、拖拽示教技術(shù)、一體化關(guān)節(jié)技術(shù)、碰撞保護技術(shù)、機器人控制技術(shù)、高精度關(guān)節(jié)伺服控制技術(shù)、力控技術(shù)；六大核心算法則包括路徑規(guī)劃算法、軌跡平滑算法、動力學(xué)控制算法、安全控制算法、高精度伺服控制算法、末端抖動抑制算法。

2019年12月，節(jié)卡機器人還發(fā)布了JAKA Zu s系列，賦予機器人“觸覺”拓寬應(yīng)用邊界，該版本協(xié)作機器人擁有恒力、法向跟蹤、速度多種力控模式，具備多種拖拽模式，擁有易配置、易調(diào)試、易編程等特點，能夠?qū)崿F(xiàn)雙銷軸裝配、復(fù)雜曲面打磨、空間拖拽等。

JAKA視覺則可以賦能機器人實現(xiàn)快速自動化產(chǎn)線升級，其中PCBased 2D視覺軟件可以實現(xiàn)視覺定位、相機通訊、機器人引導(dǎo)、手眼標(biāo)定，視覺防護系統(tǒng)具有主動防護、多級防護、區(qū)域自定義、實時監(jiān)控等功能，3D視覺系統(tǒng)功能包括表面重建、三維定位、機器人引導(dǎo)。

同時，節(jié)卡機器人還打造了一體式視覺工作站，如車燈光導(dǎo)條視覺缺陷檢測工作站、3C元件視覺抓取擺放工作站、涂膠缺陷視覺檢測工作站。

經(jīng)過近年來的實踐，節(jié)卡機器人探索出人機混合的解決方案。楊永明表示：“這類方案適用于小場景，形成小閉環(huán)，可批量復(fù)制，并具備集群智能，將助力客戶打造與人共融的柔性產(chǎn)線或系統(tǒng)。”

如今，節(jié)卡機器人積累了豐富的應(yīng)用，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于3C電子、汽車及零配件、精密制造、電器、化纖、食品、商業(yè)等領(lǐng)域。

3C

3C行業(yè)具有產(chǎn)品品種多、尺寸小，產(chǎn)品更新周期快，自動化裝配的難度高，人工需求量大等特點。小助協(xié)作機器人憑借其能夠快速進行二次部署，柔性生產(chǎn)、精度高，完美替代人工等特性，可應(yīng)用于蜂鳴器檢測，PCB錫焊、點膠，基板及SMT工藝，取放、識別、轉(zhuǎn)運，電子設(shè)備裝配站檢測、裝配等。

此外，節(jié)卡機器人采用AGV+小助協(xié)作機器人+產(chǎn)線終端接口結(jié)合，實現(xiàn)整個車間的生產(chǎn)原料自動配送，形成安全、可靠、柔性的智慧生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng)，推動了復(fù)合機器人在3C工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的重要嘗試。

汽車及零配件

憑借小助協(xié)作機器人人機協(xié)作安全性高、快速部署、操作方便、系統(tǒng)兼容性強、快速回報等優(yōu)勢，可應(yīng)用于BCM（車身控制器）檢測和數(shù)據(jù)反饋，新能源汽車的自動充電，汽車中控臺螺絲鎖付以及裝配、檢測，車燈鎖螺絲，SUV后備箱板上下料、涂膠等。

在檢測發(fā)動機是否安裝以及安裝到位情況中，節(jié)卡機器人采用擁有輕便、占地空間小等特性的JAKA Zu 3，通過吊裝的方式，配合視覺系統(tǒng)對汽車發(fā)動機殼體進行檢測，共檢測9個位置，精密的行動軌跡，避免了漏檢情況，檢測效率提升了2-3倍。

電器

電器行業(yè)包裝碼垛產(chǎn)線面臨著產(chǎn)品多品種，包裝規(guī)格不一，產(chǎn)線切換頻繁問題；由于采用傳送帶生產(chǎn)模式，因此機器人與員工之間不能設(shè)置防護圍欄；后包裝人力需求較多，招工難度日益增加。

針對客戶電器產(chǎn)品打包碼垛需求，節(jié)卡機器人為客戶定制了安全自動碼垛解決方案，采用JAKA Zu 12協(xié)作機器人加地軌和升降機構(gòu)實現(xiàn)對多類產(chǎn)品不同位置的兩只托盤進行碼垛。

機械加工

機械加工行業(yè)存在小批量、多品種生產(chǎn)需求，并且應(yīng)用場地受限，客戶注重控制成本。小助協(xié)作機器人適合柔性生產(chǎn)的特性正好適應(yīng)機械加工的工況，可快速部署，安全不占地，且成本低，，效率高。

節(jié)卡協(xié)作機器人可通過視覺識別、力控等技術(shù)實現(xiàn)螺絲鎖付；結(jié)合圖像處理、智能匹配、自主運動路徑規(guī)劃算法與防碰撞設(shè)計，小助協(xié)作機器人調(diào)整夾具姿態(tài)動作，可自動選取合適的抓取角度和抓取位置對注塑零件進行識別、取放。

新能源

新能源行業(yè)具有產(chǎn)品品種多、尺寸小，產(chǎn)品更新周期快，自動化裝配的難度高，人工需求量大等特點，小助協(xié)作機器人在該行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢在于可柔性生產(chǎn)、快速部署，安全不占地，成本低，可快速回報，同時替代人工。在電池除水、涂膠、檢測、側(cè)燙，電池包板上下料、碼垛等工序有廣闊的用武之地。

食品

食品行業(yè)同樣具備產(chǎn)品品種多，二次部署成本高，人工需求量大的特點，小助協(xié)作機器人柔性生產(chǎn)，滿足定制化需求，人機安全協(xié)作 ，可快速低成本進行二次布署，替代人工等特性可應(yīng)用于乳制品裝箱、盒裝牛奶大箱裝箱、物料取放等工序。

新商業(yè)

除了工業(yè)領(lǐng)域，節(jié)卡機器人也在開拓新商業(yè)的應(yīng)用。憑借其操作靈活、柔性生產(chǎn)，快速部署、安全不占地，可7*24小時獨立工作，智能化服務(wù)，成本低、快速回報等特性，開發(fā)了無人咖啡站，調(diào)酒機器人等，用于飲品的抓取、調(diào)試、上下料。
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