傳統的機器人控制技術大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經網絡等人工智能的發展為解決機器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數作為模糊隸屬函數，將模糊控制
2016-09-19 14:34:39
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機器人不僅需要人工智能（AI）才能實現自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實時推理。之前我們已經嘗到了深度卷積神經網絡的好處，如今來自激光雷達的更高數據處理的需求正在推動神經網絡到新拓撲
2021-12-20 06:16:22
吳恩達機器學習筆記之神經網絡參數的反向傳播算法
2019-05-22 15:11:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
傳感器網絡與移動機器人控制新版機器人技術手冊智能足球機器人系統多足步行機器人運動規劃與控制基于16/32位DSP機器人控制系統設計與實現仿人多指靈巧手及其操作控制機器人技術基礎機器人機構學的數學
2015-02-22 07:34:56
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
第1章 概述 1.1 人工神經網絡研究與發展 1.2 生物神經元 1.3 人工神經網絡的構成 第2章人工神經網絡基本模型 2.1 MP模型 2.2 感知器模型 2.3 自適應線性
2012-03-20 11:32:43
問題，一個是神經網絡的移植，另一個是STM32的計算速度。神經網絡的移植網絡采用的是最簡單的BP神經網絡，基本原理可以自己去了解一下，大概就是通過若干次矩陣運算AX+BAX+BAX+B將m個輸入對應到n
2022-01-11 06:20:53
神經網絡的發展可以追溯到二戰時期，那時候先輩們正想著如何用人類的方式去存儲和處理信息，于是他們開始構建計算系統。由于當時計算機機器和技術的發展限制，這一技術并沒有得到廣泛的關注和應用。幾十年來
2018-06-05 10:11:50
C51步行機器人 內含教程和相關程序和器件清單
2013-07-05 18:12:38
/n3159v5tren.html原理介紹：主要就是一個圖像分類的神經網絡。通過攝像頭，判斷小外甥出拳一瞬間的手型，然后根據規則顯示克制他的手型即可。例如攝像頭檢測到小外甥出了剪刀，那么機器人就出一個布，只要模型訓練的好，妥妥
2020-10-09 22:32:16
Robotics 2009提供了豐富的機器人函數庫，可以連接標準機器人傳感器和執行機構，集成了智能操作和感知的基礎算法，并且包含機器人和自主式車輛的運動控制函數。利用這一新軟件，工程師和科學家能夠更快
2019-05-21 07:40:08
求大神指導怎么做多足機器人的行走的動畫演示！！！
2017-04-23 11:36:56
` NASA正在進行的項目為開發一組VolcanoBot系列火山機器人，用來替代科學家在火山口內部巖漿裂隙等危險環境的考察測繪工作。NASA科學家表 示，我們對火山爆發其實并不了解，我們的模型只能
2015-01-13 16:45:15
TI科學家談浮點DSP未來發展 自十多年前浮點數字信號處理器(DSP)誕生以來，便為實時信號處理提供了算術上更為先進的備選方案。不過，定點器件至今仍是業界的主流--當然低成本是主要原因。定點DSP每
2009-11-03 15:18:49
》（Gravity）的制作。4. 機器人公司DeepMindDeepMind總部位于英國倫敦，由神經系統科學家杰米斯-哈薩比斯(Demis Hassabis)、Skype開發者簡-塔林(Jaan Tallin
2014-12-30 16:31:19
請問：我在用labview做BP神經網絡實現故障診斷，在NI官網找到了機器學習工具包（MLT），但是里面沒有關于這部分VI的幫助文檔，對于”BP神經網絡分類“這個范例有很多不懂的地方，比如
2017-02-22 16:08:08
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序？主要的依據和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
`本篇主要介紹：人工神經網絡的起源、簡單神經網絡模型、更多神經網絡模型、機器學習的步驟：訓練與預測、訓練的兩階段：正向推演與反向傳播、以TensorFlow + Excel表達訓練流程以及AI普及化教育之路。`
2020-11-05 17:48:39
步行機器人，一直想做一個會走路的機器人，目前有３D打印機，15個高精度數字舵機，以及多個傳感器模塊，機器人外殼及電機支架用solidworks建模軟件制作，然后采用matlab與intel Edison
2016-07-13 16:21:18
進行控制。 六足機器人介紹：六足步行機器人的步態是多樣的，其中三角步態是六足步行機器人實現步行的典型步態。 六足昆蟲步行時，一般不是六足同時直線前進，而是將三對足分成兩組，以三角形支架結構交替前行。目前
2016-11-14 18:54:33
前言前面我們通過notebook，完成了在PYNQ-Z2開發板上編寫并運行python程序。我們的最終目的是基于神經網絡，完成手寫的數字識別。在這之前，有必要講一下神經網絡的基本概念和工作原理。何為
2019-03-03 22:10:19
個富有挑戰性的新領域。滅火是一項危險工作，因此科學家以及電子設計者一直在開發一種機器人，在發生火災時能代替人類完成滅火任務。由于對機器人的研究有極大的興趣，剛好借此機會可以對機器人作以較全面的研究這塊
2015-10-21 10:18:18
今天學習了兩個神經網絡，分別是自適應諧振（ART）神經網絡與自組織映射（SOM）神經網絡。整體感覺不是很難，只不過一些最基礎的概念容易理解不清。首先ART神經網絡是競爭學習的一個代表，競爭型學習
2019-07-21 04:30:00
`（不太會用論壇的發帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術報告）一、項目設計背景及概述雙足步行機器人是機器人研究領域的熱點，它集機械、電子、計算機、仿生學、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
地用來照顧老人和自閉癥兒童，但是大多數人機交互都基于井然有序的、結構化的規則和行為。Biswas認為，人類對機器人的感知常受到科幻作品的影響，但是科幻作品中那些擁有超能力的機器人與現今科學家們對人機交互
2015-12-28 14:42:31
人工神經網絡是根據人的認識過程而開發出的一種算法。假如我們現在只有一些輸入和相應的輸出，而對如何由輸入得到輸出的機理并不清楚，那么我們可以把輸入與輸出之間的未知過程看成是一個“網絡”，通過不斷地給
2008-06-19 14:40:42
人工神經網絡(Artificial Neural Network，ANN)是一種類似生物神經網絡的信息處理結構，它的提出是為了解決一些非線性，非平穩，復雜的實際問題。那有哪些辦法能實現人工神經網絡呢？
2019-08-01 08:06:21
簡單理解LSTM神經網絡
2021-01-28 07:16:57
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
目錄步態基礎概念介紹TROT步態原理TROT代碼實現步態基礎概念介紹步態：指機器人各腿依序進行抬腿、著地以及后蹬動作的一種行走方式。為了確保機器人在未受外界擾動的情況下能夠穩定步行，需要進行步態規劃
2021-08-09 06:45:12
，可以實現企鵝機器人對前方障礙物的識別，從而實現企鵝機器人的智能避障和互動表演。重要技術點:行走結構、行走步態、語音播放、超聲波導航。
2016-03-29 17:29:52
全連接神經網絡和卷積神經網絡的區別
2019-06-06 14:21:42
人工智能是計算機科學的一個分支，它企圖了解智能的實質，并生產出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器，該領域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統等。所以，人工智能
2018-07-20 11:06:52
，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
inference在設備端上做。嵌入式設備的特點是算力不強、memory小。可以通過對神經網絡做量化來降load和省memory，但有時可能memory還吃緊，就需要對神經網絡在memory使用上做進一步優化
2021-12-23 06:16:40
卷積神經網絡(CNN)究竟是什么，鑒于神經網絡在工程上經歷了曲折的歷史，您為什么還會在意它呢? 對于這些非常中肯的問題，我們似乎可以給出相對簡明的答案。
2019-07-17 07:21:50
卷積神經網絡模型發展及應用轉載****地址：http://fcst.ceaj.org/CN/abstract/abstract2521.shtml深度學習是機器學習和人工智能研究的最新趨勢，作為一個
2022-08-02 10:39:39
卷積神經網絡的層級結構 卷積神經網絡的常用框架
2020-12-29 06:16:44
通過網絡訓練來確定才能使模型工作。這將在后續文章“訓練卷積神經網絡：什么是機器學習？—第 2 部分”中解釋。第 3 部分將解釋我們討論過的神經網絡的硬件實現（例如貓識別）。為此，我們將使
2023-02-23 20:11:10
理工學院的科學家說，他們希望Flipperbot能幫助他們理解鰭和鰭狀肢的進化。Boston Dynamics設計了大狗(Big Dog)機器人，這是一個四腳機器人，能夠穿越泥地和雪地，以5英里/時的速度慢
2016-08-24 10:33:05
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
最近在學習電機的智能控制，上周學習了基于單神經元的PID控制，這周研究基于BP神經網絡的PID控制。神經網絡具有任意非線性表達能力，可以通過對系統性能的學習來實現具有最佳組合的PID控制。利用BP
2021-09-07 07:43:47
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
FPGA實現神經網絡關鍵問題分析基于FPGA的ANN實現方法基于FPGA的神經網絡的性能評估及局限性
2021-04-30 06:58:13
的事物，做大量的練習，通過正反饋使得相應神經元之間的連接得到增強，從而使得我們學會相應的任務。對于人工神經網絡，其學習過程也類似，我們通過改變連接系數，不斷的使得網絡學到的結果和我們希望它學習的內容
2018-04-20 10:53:09
的事物，做大量的練習，通過正反饋使得相應神經元之間的連接得到增強，從而使得我們學會相應的任務。對于人工神經網絡，其學習過程也類似，我們通過改變連接系數，不斷的使得網絡學到的結果和我們希望它學習的內容
2018-04-20 10:53:09
`編程設計了一個由 Raspberry Pi、Arduino Uno 和一個樹莓派攝像頭組成的自動駕駛機器人小車。通過使用 Python、C++ 和神經網絡進行圖像處理，并以 60 FPS 的速度
2018-05-03 20:19:47
“狗”。深度學習主要應用在數據分析上，其核心技術包括：神經網絡搭建、神經網絡訓練及調用。CNN神經網絡訓練 機器視覺中的圖像預處理屬于傳統技術，包括形態變換、邊緣檢測、BLOB分析等。圖像在人眼和機器下
2018-05-31 09:36:03
作者：Nagesh Gupta 創始
人兼 CEOAuviz Systems
[email protected]憑借出色的性能和功耗指標，賽靈思 FPGA 成為設計人員構建卷積
神經網絡2019-06-19 07:24:41
如何用stm32cube.ai簡化人工神經網絡映射？如何使用stm32cube.ai部署神經網絡？
2021-10-11 08:05:42
如何利用神經網絡來根據RGB判斷他的pH值？
2021-11-19 06:36:21
文末下載完整資料??????????????????????摘要??機器人是一門涉及計算機科學、機械、電子、自動控制、人工智能等多個方面的科學。??步行者機器人是一臺在四連桿機構的基礎上而設計出來
2022-03-02 06:23:10
原文鏈接：http://tecdat.cn/?p=5725 神經網絡是一種基于現有數據創建預測的計算系統。如何構建神經網絡？神經網絡包括：輸入層：根據現有數據獲取輸入的層隱藏層：使用反向傳播優化輸入變量權重的層，以提高模型的預測能力輸出層：基于輸入和隱藏層的數據輸出預測
2021-07-12 08:02:11
人工智能下面有哪些機器學習分支？如何用卷積神經網絡（CNN）方法去解決機器學習監督學習下面的分類問題？
2021-06-16 08:09:03
神經網絡(Neural Networks)是人工神經網絡(Ar-tificial Neural Networks)的簡稱，是當前的研究熱點之一。人腦在接受視覺感官傳來的大量圖像信息后，能迅速做出反應
2019-08-08 06:11:30
機器人不僅需要人工智能（AI）才能實現自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實時推理。之前我們已經嘗到了深度卷積神經網絡的好處，如今來自激光雷達的更高數據處理的需求正在推動神經網絡到新拓撲
2021-12-20 06:44:08
`機器人不僅需要人工智能（AI）才能實現自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實時推理。之前我們已經嘗到了深度卷積神經網絡的好處，如今來自激光雷達的更高數據處理的需求正在推動神經網絡到
2019-04-16 10:07:33
行走。通過相機和激光測距儀，Cody能為患者清潔身體。10. 替換肢體機器人已被用于替換人們損壞的肢體或其他身體部位。此外，科學家們還在研發一些新技術，使用機器人來創建人類心臟或其他器官。目前已經創造出人造水母，下一個目標就是人類器官。機器人將來究竟能為醫療產業帶來什么？可能性似乎是無窮無盡的。
2015-03-02 15:05:49
。通過進一步的測試和改良，科學家表示，纖維機器人可被用于其他行星上。它們確實看上去像是火星地表上的東西。若想獲得更多資訊，歡迎前往《儀商城》進行了解
2018-10-11 14:05:27
有著自己高度發達的神經系統，它的活動除了受大腦影響外基本上再不受其它任何因素的干擾”。 在實驗中，科學家們使用了電子描記儀，它可以檢測腸波動的變化情況(正常情況下，腸波動韻律為每分鐘三次)。科學家們通過研究
2018-10-24 11:40:31
廣東省計算機協會智能軟件與機器人分會舉辦首屆表情機器人大賽，大賽官網：http://www.maskrobot.org/表情機器人網絡大賽近日，廣東省計算機協會智能軟件與機器人分會舉辦的表情機器人
2012-09-15 09:44:26
問到為什么要選表情機器人這個主題時，主辦方說，對于機器人這個概念，從專業的角度來解釋的話，它必需有大腦系統、運動系統、神經系統，并能在惡劣的環境下幫助或取代人類工作的機械裝置。但是在大多人的眼里
2012-09-11 09:17:04
現在我們的社會已經越來越智能化，有科學家曾說，按照現在科技進展的速度，再過5到10年我們就將進入機器人時代。現在我們對機器人也不是那么陌生，不再只是電影里的"終結者"。在銀行
2016-01-20 09:39:06
4.0制造企業如何完成智能化轉型升級、國際前沿創新項目分享和發展預測、市場風向與機器人投資熱點等。◆ 頂級大腦高端交流研討會大會分享環節，將邀請***領導、世界一流科學家、著名企業家以及知名投資人，通過
2017-07-05 10:30:03
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式，通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練，可以節省人力，并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
運動控制 是人工神經網絡應用于機器人控制的重要內容。本文就人工神經網絡用于機器人運動學正解問題進行研究, 通過建立機器人運動學神經網絡模型, 給出了相應的BP 算法, 并對2R、
2011-06-28 11:04:32
38 電子發燒友網站提供《雙足步行機器人制作入門.淺草ギ研.崔素蓮.譯.2011-1-1.掃描版.txt》資料免費下載
2015-08-27 11:51:350 高級機器人學與步行機器人！資料來源網絡，如有侵權，敬請見諒
2015-11-20 15:08:240 基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制！資料來源網絡，如有侵權，敬請見諒
2015-11-30 11:33:3048 基于神經網絡信息融合的智能機器人！資料來源網絡，如有侵權，敬請見
2015-11-30 11:33:204 移動機器人編隊的神經網絡滑模控制_朱玲
2017-01-07 17:16:230 對于那些研發四足運動機器人的專家而言，往往需要耗費大量時間來制定機器人步態控制策略，這樣才能確保它們行走時更加穩定、并適應各種不同環境。一般來說，科學家會使用先進的控制器來讓機器人更有效地完成工作任務，比如向機器人指派給定任務，或是根據特定地形來選擇適當的步態。
2017-11-03 13:35:302116 人工智能的強大是受大家認可的。據報道，谷歌和NASA科學家利用AI神經網絡,發現第八顆行星Kepler-90i，他是一顆熾熱的巖石行星，大小與地球相近。這是利用神經網絡發現的第九顆行星。
2017-12-15 16:38:30688 為了提高仿人雙足機器人行走的穩定性及自主性。提出一種基于幀描述及位姿變換的雙足步行機器人新型步態生成方法，該方法將一個行走周期細分為14幀，根據機器人的實際結構尺寸并利用幾何約束進行步態規劃及規劃
2018-01-31 10:53:320 和DeepMind數據科學家、Udacity深度學習導師Andrew Trask一起，基于Numpy手寫神經網絡，更深刻地理解反向傳播這一概念。
2018-04-01 09:29:004760 
人工智能可以提高生產力，但殊不知，科學家們已經開始使用 AI 技術來來重現大腦的高級認知功能！這次，他們創造了一套復雜神經網絡來模擬大腦的空間導航能力。這一成果向世人展示了 AI 算法能很好的幫助
2018-05-17 11:42:001481 人機混合體或將來臨，因為日本科學家已成功地將肌肉纖維與機器人骨骼融合。
2018-07-26 15:45:00626 科學家們發明了一種機器人化學家，可以通過機器學習技術徹底改變新分子的發現方式。科學家也希望通過這一技術能夠發現新的藥物。
2018-11-05 10:26:061181 科學家覺得這個球狀的機器人或許能在火星上取得更高效的科研效果。
2019-05-08 09:36:422255 據外媒報道，來自哈佛大學約翰·保爾森工程與應用科學學院 （SEAS）和加州理工學院工程與應用科學學院的科學家們開發出了一種新的軟體機器人。 這種軟體機器人可以響應外部刺激而移動和改變形狀，為未來的無系繩軟體機器人鋪平了道路。
2019-08-27 17:10:412985 雙足步行機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩點（Zero-MomentPoint，簡記ZMP）。本文基于雙足步行機器人ZMP控制與動力學模型，取得了以下主要的研究成果： 首先，本文分析了雙足機器人動態步行過程的運動學特征。
2019-12-31 16:51:0031 雙足步行機器人是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性
2020-04-01 17:10:0020 據外媒New Atlas報道，昆蟲會在不同的步態之間快速轉換，以應對外界刺激。科學家們現在創造了一個小型機器人，利用集成的人工神經網絡，可以做同樣的事情--這項技術最終可能會被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機器人被稱為NeuroPod，由西班牙的研究人員開發。
2020-04-16 10:31:39630 機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。本研究將著重介紹一種基于RC伺服馬達控制系統的步行機器人的開發過程及應用。在社會經濟、科學技術飛速發展的當代，機器人已經是世界各國
2020-04-28 08:00:0026 神經網絡是一種在結構上類似于人類大腦的互連計算系統，但最近有科學家提出了一個有爭議的理論，認為整個宇宙都是神經網絡。 計算機科學家創造的人工神經網絡，由處理和傳遞信號的各種節點組成，這些節點類似于
2020-09-24 17:02:571967 、步態規劃以及控制方案等，一個功能齊全的雙足步行機器人必須有一個結構緊湊、設計合理的機械本體。因此在進行深入研究之前，有必要先討論機器人本體。
2020-10-19 08:00:000 在1943年，科學家WarrenMcCulloch和WalterPitts提出了神經網絡作為一個計算模型的理論。
2020-11-04 10:19:3111955 據外媒CNET報道，在我們海洋的深淵深處，有很多奇特的海洋生物。那里存在著奇異但美麗的噩夢“燃料”。其中一些壯麗而可怕的生物已經發展出了一種令人難以置信的抵抗深海的骨質壓力。而科學家們已經利用這些
2021-03-04 11:24:151122 怎么樣的五官組合會被更多人認為高顏值呢？近日，在 Tuukka Ruotsalo 副教授的帶領下，來自赫爾辛基大學和哥本哈根大學的科學家們研究出了一個生成式對抗神經網絡，生成了數百張逼真的人像。然后
2021-03-07 11:20:111426 據外媒報道，現在的機器人都裝備了運動系統，它們可以克服所有類型的地形但卻傾向于特別偏愛一種環境。來自挪威奧斯陸大學的科學家們開發了一種四條腿的機器人，當它遇到不同的表面時可以調整自己的腿長和行走步態
2021-03-18 16:46:531229 電子發燒友網站提供《如何制作步行機器人.zip》資料免費下載
2023-07-04 10:37:170
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