哈工大機器人創新中心深圳瓦力機器人總經理林科峰表示,服務機器人是多種技術的融合和體現。需要掌握六大關鍵技術的3-4種才能進入這個市場:人工智能、語音識別與合成技術、解析與交互技術、導航及定位技術、機器人跟隨技術、機器人多機調度技術、機器人底盤技術。
2016-04-21 09:52:48
4315 ZNRX-J2型 工業機器人柔性自動化生產線實訓系統一、設備概述工業機器人柔性自動化生產線實訓包含多臺六自由度工業機器人、PLC控制系統,工業機器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器
2021-07-01 13:07:55
哈工大DSP學習資料
2013-10-16 22:28:36
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
機器人運動控制技術,盡管運動控制器需求增長迅速,但即便到明年,整體市場規模仍不到 10 億元。高性能工業機器人作為核心裝備,一直被國外品牌壟斷,而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
65種不同的面部表情,還可以像真人一樣發聲、對話和唱歌。它還出演了電影《再見》,可以說是當前高度仿真機器人中的巔峰之作。 中國科研人員也推出了自己的仿真機器人。北京理工大學研制出了“匯童”機器人,它以
2016-01-28 10:43:20
模型要具備齒輪,導軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形,視覺模型要能分辨圓形,方形和三角形。
有了這兩點,機器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作,還要進一步學習。
2023-05-19 20:40:25
現在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態,但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
鋼琴曲目的機器人,只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面,只懂一些中斷和舵機啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實現哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機器人,只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面,只懂一些中斷和舵機啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實現哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:06:22
。是的,你的猜測和我的一樣好,這些機器人主要用于軍事,太空探索和深海探索。機器人收集的數據被發送回基站,用于研究課題。半自主機器人機器人在正常情況下自動工作,但我們可以手動控制它們完成特定的任務。這些是半
2022-03-31 10:31:31
首先提出幾個問題:機器人是怎記住位置的?機器人是怎么到達它的目標點的?到達目標點的速度多快?什么樣的姿態到達?機器人能不能識別障礙?帶著這些問題我們開始學習第一條指令PTP運動指令 運動指令在示教器
2021-09-01 06:13:36
這種局面已經在逐漸打破,會有更多功能的機器人進入停車設備行業。【速加網】--讓零件加工像網購一樣簡單!據報道,在11月22日舉辦的2018上海停車展上多家企業都將agv機器人作為新品首次展出。深圳怡豐在
2018-11-28 16:20:46
【leetcode 66題 之 13 機器人的運動范圍】
2020-06-01 16:48:06
。 1、自由度 機器人具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態時所需要的獨立運動參數的數目。手指的開、合,以及手指關節的自由度一般不包括在內。.機器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
本帖最后由 86hupeng 于 2012-12-2 09:10 編輯
機器人是一個群體,也是一個目標,更是一個理想; 一個人的精力與能力有限,所以機器人不是一個人能完成的事情,也不是
2012-10-16 18:33:09
,而每次收拾這個房間,重復的勞動讓我累覺不愛,相信很多人都跟我有一樣的煩惱,那你們希不希望有個智能的機器人能替你收拾這個房間呢?工業機器人在打掃房間(來源:the Sali***ury Robotics
2019-08-16 04:00:00
描述機器人相撲板機器人相撲,或 pepe-sumo,是一項運動,其中兩個機器人試圖將彼此推出一個圓圈(以類似于相撲運動的方式)。本次比賽使用的機器人被稱為相撲機器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人視覺、機器視覺傻傻分不清楚。你是不是也有這么個疑問呢?機器人視覺和機器視覺是一樣的嗎?它們有什么不同?答案當然是不一樣。機器人視覺是指用計算機來實現人的視覺功能,也就是用計算機來實現對客觀
2020-08-28 10:48:50
有人會用labview調用python嗎,或者有其他方法能實現這個要求?我在labview做了一個磁場發生的程序,驅動磁機器人運動,而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的,就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
輔助作業流程會影響到靈活加工的效果。如果不想讓測量系統變成阻礙生產效率的因素,那就必須要使測量系統滿足持續變化的加工要求。采用機器人輔助的測量系統即可達到這些要求。 通過結合使用工業機器人
2015-02-11 17:15:03
實驗室(Jet PropulsionLab)所開發的機器人RoboSimian,是唯一的4只腳選手,而且這些“腳”其實很靈活,也能當作手來用;當它用三只腳支撐身體時,第四只腳就能用來操作工具 美國
2013-07-15 14:48:19
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態,獲得反饋信息,實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
SLAM技術作為機器人自主移動的關鍵技術,讓很多人都誤解為:SLAM=機器人自主定位導航。 其實,SLAM≠機器人自主定位導航 ,不解決行動問題。 SLAM如其名一樣,主要解決的是機器人的地圖構建
2018-08-24 16:56:24
ZN-MPS03型柔性自動化生產線及工業機器人應用實訓系統是什么?ZN-MPS03型柔性自動化生產線及工業機器人應用實訓系統有哪些技術參數?
2021-09-27 07:12:32
ZN-MPS05型模塊式工業機器人柔性自動化生產線實訓系統是什么?ZN-MPS05型模塊式工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些技術參數?
2021-09-27 06:55:16
什么是ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統?ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些技術參數?ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些功能?
2021-08-10 07:56:56
”一詞出自捷克文,意為勞役或苦工。1920年,捷克斯洛伐克小說家、劇作家恰佩克在他寫的科學幻想戲劇《羅素姆萬能機器人》中第一次使用了機器人一詞。此后被歐洲各國語言所吸收而成為專門名詞。 20世紀50年代
2010-05-18 22:03:02
labview接收運動的巡檢機器人采集回來的數據,距離比較長,感覺用藍牙不太好,求助
2015-05-19 14:45:49
相比于之前的機器人,NAO機器人穿上人類的服裝,那就像是一個真人出現在我們面前似得,NAO機器人的四肢設計的非常的靈活,具有多個自由度的身體,使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara機器人運動學反解:在機器人可達空間內自己給出一個直線的末端恒姿態的運動軌跡,求解各個關節的轉角;2、用Matlab表達出各個轉角運動曲線;順利求出函數了,可是運行fsolve語句一直報錯,但是不知道問題出在哪里極度暴躁,有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
很希望能夠找到一批志同道合的兄弟一起共同開發一個屬于我們自己的機器人,大家各司其責,在團隊中都無法被替代,缺一不可,大家共同努力,只為造出心中的機器人。我愿意放棄自己的工作,全心投入。
2013-04-19 23:42:54
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
一定的通用性和適應性,能適應多品種中、小批量的生產,70年代起,常與數字控制機床結合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。 我國工業機器人起步于70年代初期,經過20多年的發展,大致經歷了
2015-01-19 10:58:38
我今年大一計算機專業 想做那種清理垃圾機器人帶機械手臂的。。正在放寒假想學點東西準備一下但網上說的太籠統 而且網絡普遍都一樣的所以想請教一下 各位高機器人的我應該從何學起 我們就算是一個隊伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章,由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機器人是如何進行直線運動的?
2021-10-29 07:09:14
`力泰科技資訊:搬運機器人是比較常見的一種機器人,一般選擇3-6軸會比較多一點。軸數更多意味著自由度更高,更靈活,在較狹小的空間也能靈活運動,這就意味著6軸搬運機械手的造價相對于軸數少的多關節機器人
2018-08-14 09:37:05
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
分析ANSYS的基本功能介紹超彈性材料柔性手指的形變分析硅膠材料柔性機器人的形變分析五、靜、動力學分析實例軟體機器人運動學分析軟體機器人靜力學分析軟體機器人動力學分析與實例六、軟體爬行機器人設計仿真
2021-09-02 11:17:25
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備,開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站,現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術:工業
2015-09-02 14:03:18
就已經面世。僅通過聲音、手勢、圖形就能夠理解人類指令;人機協作不需要遮擋物也能安全生產,具備超強的人類感知性能;模塊化插頭和生產部件,三天就可部署的集成機器人系統。 工業機器人的靈活性是由什么因素決定
2018-10-12 11:02:18
`發現了一個好機器人,《機器人的中秋祝福》中的機器人有眼部投影功能哦,雙手還挺靈活的,好像是國內的,就是外觀比較一般。`
2016-09-13 14:40:16
。去年,他們設計了一個袋鼠機器人,它能像真正的袋鼠一樣蹦跳。它的設計初衷是為了幫助人們理解如何保存能量。哈佛大學、加州大學圣迭戈分校和威爾康乃爾醫學院的研究者受到青蛙跳躍的啟發,設計了這個機器人
2016-08-24 10:33:05
研究的前沿,它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心,也是機器人研究領域的關鍵技術之一,在機器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機構都把對機器人運動控制系統的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
目前,全方位移動機器人由于具有出色的靈活性,已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素,也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一,其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制,直線
2020-07-29 06:57:04
太原理工大學機器人團隊怎么樣,1.進制和C語言基礎*二進制:由0和1組成,逢2進1,書寫二進制數據時需加前綴0b。*十六進制:由09,AF(a~f)組成,逢16進1,書寫十六進制數據時需加
2021-07-14 07:08:11
出的假設。我竭盡全力去挑戰自己作出的假設,而且就像任何好學生一樣,我知道一個團隊只有通過研究才能開發出更好的機器人。 那么,為了打造更好地的機器人,應該如何開始進行研究呢?首先,讓團隊的工程師和數據科學家
2020-10-22 06:22:10
。認為我們身邊不存在機器人的同學們,一定覺得機器人既然被稱為機器“人”,那就一定要有類人的特性,它既需要擁有類似于人的軀體與外觀,又需要擁有人一樣的智慧與大腦。就好比工業制造上的機械手和機械臂,被稱為工業
2017-08-11 15:21:51
嫁接在和“大白”一樣的人物形象的大腦中,裝有圖靈機器人大腦之后,這些“人”都能做到和一個七到八歲孩子的智商比擬。 針對不同場景下的應用,“大腦”中所有的內容都會不一樣,圖靈機器人為了滿足大眾的個性化
2015-08-10 18:16:12
工業機器人用于各種應用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品,工業機器人快速強大,靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜,其中原料由機器人進給到諸如注塑機,數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
彌補運動精度損失,就像人的眼睛來輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天,所以Baxter機器人暫時在精度和速度上完全無法與傳統機器人相比,但在它能處理的物料抓放的應用中,卻也足夠了。也許隨著
2016-03-07 14:32:49
工業機器人一般由主構架(手臂)、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸),機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
現在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業機器人,它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引,即由用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2017-12-15 10:25:19
Skype一樣的雙向視頻通話功能。2. 機器人患者機器人患者能夠讓醫學生們大膽地學以致用。利用機器人來培訓醫生一直存在,而且隨著時代的發展機器人可做的也更多。這種機器人患者擁有跳動的心臟、轉動的眼睛
2015-03-02 15:05:49
減小伺服電機共振的方法是什么?怎樣消除機器人運動產生的異響從而保持伺服的精度呢?
2021-09-27 08:30:04
想設計一個能運動的機器人運動模塊買什么器件?
2022-05-10 19:04:39
掃地機器人到底怎么樣?
2021-11-12 07:25:54
中國制造業發展的步伐越來越快,中國工廠使用的工業機器人數量越來越多,要想成為工業機器人技術型人才,工業機器人的內部構造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業機器人的構造。1 機器人驅動裝置概念:要使
2018-10-30 15:02:58
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
跟蹤等領域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣,它的視覺系統在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務機器人的單目視覺系統。它處理的是二維圖像,是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
`力泰科技資訊:在現代化生產線中,越來越講究的是柔性化生產。機械設備自動化是這個世紀制造業發展的大趨勢,機器人產業將是一個陽光產業,未來的世紀是機器人技術極度發展的世紀,人類將從單調繁雜的體力勞動中
2020-11-30 09:44:15
ZNJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統一、概述ZNJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統是使用柔性制造技術中具有代表性的制造自動化系統,可實現多品種
2021-07-02 08:05:31
ZNJS-3型模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些功能?ZNJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些技術性能?
2021-09-26 06:18:15
ZN-2RX模塊式柔性自動環形生產線及工廠智能機器人應用實驗系統有何功能?ZN-2RX模塊式柔性自動環形生產線及工廠智能機器人應用實驗系統是由哪些部分組成的?
2021-09-27 08:28:25
深圳市海西機器人有限公司是一家集研發、生產、銷售于一體的高科技新能源公司,公司主打研發運動控制、AI、通訊模塊等智能化設備。 海西機器人專注于為工業機器臂、機器人公司提供專業的應用集成模塊,為企業
2018-08-07 09:03:07
什么是激光SLAM?激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么?
2021-07-30 06:37:25
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
`本項目介紹的是太陽能衛星機器人,同樣是采用太陽能脈動充放電控制電路,但是卻是另外一種全新的運動方式——以陀螺旋轉的方式移動,所以又稱為太陽能陀螺機器人。 如果了解BEAM機器人的朋友,可能對這樣
2015-03-05 14:44:25
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 編輯
該機器人以電影《星球大戰》機械人C-3PO為藍本。 美國弗吉尼亞理工大學與美國海軍研究實驗室合作,研究新型消防機器人
2012-11-08 16:59:53
在學校的研究機構,原因就是國內的人受過電腦語言教育的人很少,聽到C語言就如同看到洪水野獸一樣的害怕,有些人想學機器人,卻不知如何入門,我們舉辦表情機器人大賽就是要突破這層迷思,有專業 的技術討論區
2012-09-11 09:17:04
洪水野獸一樣的害怕,有些人想學機器人,卻不知如何入門,我們舉辦表情機器人大賽就是要突破這層迷思,有專業的技術討論區,并有專人慢慢教你如何利用C語言來控制臉部表情,讓完全沒學過C語言的人都能輕輕松松
2012-09-15 09:44:26
人類的行為舉止,它能夠像人類一樣搖頭和眨眼,甚至能夠感覺它的呼吸。 阿特拉斯機器人 阿特拉斯機器人是美國國防部研究計劃署迄今研制最先進的機器人之一,它的直立高度為2米,體重約150公斤,能夠像人類一樣
2016-09-18 15:12:00
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
網絡購物的發展帶動了物流中心數量的增加,因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰是最后一公里交付,以幫助減少市中心區繁忙街道的擁擠程度。與此同時
2022-11-09 07:49:49
哈工大DSP教程
2009-07-28 10:36:36
130 深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-17 15:25:07
,讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器,精準控制運動軌跡,多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈,保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-19 10:40:37
。 BEAR-H系列 外骨骼機器人是全球首款采用了柔性驅動器作為動力輸出的外骨骼機器人。 BEAR-H1 擁有帶動力的6關節(雙側髖、膝、踝),和髖
2023-09-20 17:25:48
邁步手部康復外骨骼機器人,機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調節,長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
作為一家新興機器人制造企業,哈工大機器人集團發展速度飛快。據哈工大機器人集團工作人員表示,目前哈工大公司正在積極籌備上市工作,未來或引入更多地社會資本參與融資,實現主板IPO或借殼上市。 謀求資本
2017-01-13 14:22:12
9680 哈工大機器人(山東)智能裝備研究院揭牌儀式在山東大廈舉行。據悉,這是濟南章丘區與哈工大機器人集團共同確定打造的哈工大機器人(山東)科技創新中心項目之一,研究院擬建設“智慧工廠研究所”“智慧農業研究所
2018-03-05 15:43:29
3681 哈工大機器人集團(HRG)成立于2014年12月,由黑龍江省政府、哈爾濱市政府、哈爾濱工業大學聯合創建,現在哈工大機器人集團已經由一個行業新人一躍成為了排頭兵。銷售額從第一年的3億元,到后來的6億元,再到2017年的10億元。如今,企業市場估值已達40多億元。
2018-08-19 10:25:40
10083 9月17日下午,武漢開發區與哈工大機器人集團股份有限公司簽署全面合作協議,集團擬投資90億元在武漢開發區建設哈工大機器人集團華中區域總部、研究院及產業基地。
2018-09-21 14:39:32
5579 HRG執行總裁王洪波表示,哈工大機器人集團(HRG)在創業之初的頂層設計中,積極布局工業機器人、服務機器人、特種機器人、智慧工廠等眾多機器人相關產業方向,著力建設獨有的自有研究院創新體系
2020-08-07 10:27:50
3553
評論