（文章來源：EEToday）

近日研究人員發(fā)明了一種由電池液驅動的機器魚，這種液體被研發(fā)人員稱為“機器血”。這個大約40厘米長的軟體機器人并沒有安裝固體電池，而是由一種具有雙重功能的液體所驅動，這種液體既可以儲存能量還能夠移動機器魚的鰭。這種方法可以讓機器在一個更小的空間里儲存更多的能量，且運行時間更長，同時還不需要笨重、復雜的電池組。

研制該機器魚的項目組成員之一、美國紐約州伊薩卡市康奈爾大學機器人專家Robert Shepherd表示，這項創(chuàng)新是朝著研制自主機器人邁出的重要一步——自主機器人可以在沒有人工干預或指導的情況下完成任務。

工業(yè)4.0概念將制造過程、數(shù)據(jù)分析和人工智能的全自動化結合起來，以確保用最高效和最具效益成本的方式生產出高質量的產品。而工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術及其產品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)、自動化工廠、計算機集成制造系統(tǒng)的自動化工具。而工業(yè)機器人的創(chuàng)新也從來沒有停止過。

電池液驅動的機器魚是仿生機器人的一種。仿生機器人是模仿生物、從事生物特點工作的機器人。隨著技術的成熟，多種類型的仿生機器人相繼被研發(fā)出來，如受到自然界先天性吸盤動物水蛭的啟發(fā)而研發(fā)的攀爬機器人，可播報新聞的主播機器人，歷史上首個獲得公民身份的機器人索菲亞等。

大多數(shù)情況下機器人需要完成比較復雜的任務，機器人的技術創(chuàng)新是在關節(jié)上面用了新的技術，使得關節(jié)更加精準，因而可以做更加復雜的控制。比如機器人可以握手，不同位置的時候也會根據(jù)情況進行移動，其中傳感器技術也起著至關重要的作用。它可以控制環(huán)路，力量控制、位置控制、視覺控制等等。

傳感器是一種檢測裝置，能夠感受到被測量的信息，并能將接收到的信息，按照一定的規(guī)律轉換成電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、儲存、顯示、記錄和控制等要求。對于機器人來說，傳感器就像機器人認識世界的媒介一般，賦予了機器人對外部環(huán)境的一切感知能力。感知器官之于人類的視、力、觸、嗅、味等五種感知能力，讓物體有了像人一樣的感覺，讓物體慢慢變活，正像眼睛、鼻子、耳朵對于人體的作用一樣，傳感器在硬件中充當一個從外界接受信息的角色。

機器人的五種感知能力都需要傳感器傳輸，因此可以說傳感器對于機器人來說就像人類的各種感知器官，通過傳感器探測機器人外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)：對各關節(jié)的位置、速度、溫度、載荷、電壓等信息進行探測和了解，進而反饋信息至控制器形成閉環(huán)控制，有效的保證和提升機器人自身的運作和靈敏度。內部探測機器人自身工作狀況，通過內外結合的全面信息交互，傳感器真正實現(xiàn)讓“機器”變成“人”。

啟用視覺的智能傳感器能夠將機器人引導到確定的位置，檢測和檢查離散的物體，并根據(jù)收集的數(shù)據(jù)實時控制決策。機器人能夠通過3D掃描識別和定位物體的形狀，即使在低對比度，弱光或復雜幾何形狀的情況下，也可以可靠地檢測物體。傳感器允許機器人動態(tài)調整大小和位置，內置的測量工具使他們能夠檢測和操縱物體; 因而更智能的機器人可以支持更多種類的任務。

機器視覺的進步正在創(chuàng)造制造業(yè)的變革，工廠不再圍繞系統(tǒng)的，可重復的功能構建。今天的制造以靈活性，適應性和高效率為中心，通過新興傳感技術的創(chuàng)新集成，以及正確的算法和設計，可以實現(xiàn)有效的人－機器人和機器人 - 機器人交互。