8月1日上午,經十西路濟南市車管所通道式查驗現場,一輛汽車停在了查驗黃線區域內,語音交互系統發出了提醒語音。隨后,黃色的機械臂開始沿著地軌移動到車輛后方,在移動到車輛右后門時,機械臂變形,前端探入了車內,完成拍照之后,機械臂收回,繼續往前移動。與此同時,另一側的機械臂沿著地軌滑行到左前方發動機蓋的位置,搜索到目標后,前端探入拍照。

這是全國第一臺車管查驗智能機器人,目前正在濟南市車管所查驗區進行實測。查驗工作是車輛掛牌的重要環節,是確定車輛唯一性、合法性的關鍵步驟。查驗工作出了問題,將會使走私車、盜搶車披上合法的外衣。

這臺機器人主要由兩套行走軸、兩臺人機協作機器人以及汽車定位視覺系統、識別拍照視覺系統、信息比對系統和安全防護裝置組成。當車輛停在查驗工位時,機器人按照車輛定位視覺系統進行自我調節,然后以車輛中心線為軸兩個機器臂相互協作,從車身左右兩側自動探尋采集車輛信息,如車架號、發動機號、產品標牌、輪胎規格、車身顏色、左前右后標準照片等。

據開發人員介紹,該機器人的機械臂適應程度強、靈活程度高,查驗時會以車輛中心線為軸,左右兩側同時工作。查驗內容包括識別輪胎、汽車標牌,采集車架號、發動機號,判定車輛外觀、車身顏色。而且,機器人具有數據采集和分析功能,通過比對結果,判定車輛是否合格。

目前,實測期間的機器人查驗一輛車需要3-5分鐘,人工查驗需要5分鐘,效率更高。而且機器人可以滿負荷、高效率運轉,每天可查驗近百輛車。

據悉,這臺機器人具有深度自主學習能力。“可以跟隨人的動作而有所動作,做一次,可以擁有記憶,做兩次,可以進行深度學習,做的次數越多,效率越高。”尚健說,隨著機器人查驗車輛品牌和型號日益增多,其自身的適應能力和智能化水平將不斷提高,查驗效率將會進一步提升,識別的車型也將不斷增多。

其實,機器人應用于車管領域,除了可以取代人工查驗、大幅提高查驗效率、減少車主排隊之外,對于杜絕查驗環節的失誤,規范操作流程,革新整個車管查驗行業,具有深遠的意義。

據悉,機器人智能查驗項目于半年前啟動,項目開發者是濟南的一家技術企業。經過反復的研究,最終確立實現了語音交互和視覺定位、GPS定位等各個模塊。該機器人雖然是1.0版本,但是已經實現了人機交互,引導車主配合機器人完成擺放三角架、打開發動機蓋、打開車門等多項指令。

該機器人正在濟南市車管所實測,實測效果不錯。7月31日,山東省內各地車駕管行業專家在實地參觀時,對這臺機器人的查驗技術十分驚嘆。據悉,通過實測階段數據進一步采集,該機器人的技術研發將得到進一步完善,一兩個月之后,機器人將正式投入使用。

隨著智能查驗機器人1.0應用到實際中,未來智能查驗機器人2.0和3.0版本也將成為可能。此外,這一智能查驗機器人成熟后將在全市各區車管查驗環節中推廣應用。屆時,濟南車管“黑科技”查驗通道,將成為全國車管行業最酷炫之處。