記錄一下bootloader升級Bug分析及復現最后解決的整個過程
當前程序處于A分區 --> 開始升級，跳入bootloader --> 升級A分區程序 --> 故....
為什么要寫糟糕的代碼？什么是整潔的代碼？
抽象工廠：接口不要命名為IShapeFactory，前導字母對于用戶來說其實是干擾，用戶只需要知道那....
TC3xx SWAP特性實現SOTA功能的配置和流程介紹
在進行SOTA更新時，需要把舊的應用程序擦除，把新的應用程序寫入。常規的實現方式需要分別開發Boot....
基于TC3xx SWAP特性實現SOTA功能的配置和流程
OTA升級：通過OTA方式實現固件或軟件的升級。通過無線通信方式實現軟件升級，都可以叫OTA升級，比....
800V SiC電驅系統深度剖析
由于電池仍然是電驅動系統的最主要成本構成，因此以最高效的方式使用電池提供的能量是很重要的，從電能到機....
談一談決策規劃在量產自動駕駛中的挑戰
做量產自動駕駛的思路跟L4不一樣的地方在于L4是怎么樣去取代人類司機來開車，而量產自動駕駛思考的角度....
自動駕駛系統設計的那些底層軟件開發中的重點解讀
內存分配主要存在于自動駕駛底層軟件領域。通常的做法是，數據發布單元向底層操作系統申請適當的內存，數據....
路徑規劃中的Motion Planning存在的問題與挑戰
隨著自動駕駛等級的不斷提高，決策規劃層作為自動駕駛的大腦，其重要性也隨之提高。但與人腦相比，自動駕駛....
S32K144芯片內存映射圖與啟動流程分析
線程模式（Thread Model），應用程序正常執行的時候所在的模式，處理器每次reset重啟后進....
自動駕駛汽車的安全技術特點
自動駕駛主系統安全是軟硬件組合套件的安全設計。軟件算法是整個自動駕駛系統的核心， 典型的 L4 級自....
CANOE以太網使用筆記
前面介紹了很多關于CANOE相關的使用教程，基礎使用、LIN、CAN、診斷等等。感興趣可以回看(測試....
開發一套可兼容現有OTA系統的全新OTA服務系統
由于智能汽車集中化趨勢，導致在網絡連接上已經由傳統的低帶寬Can網絡升級轉換到高帶寬以太網網絡為主的....
QNX在自動輔助駕駛領域的應用
在汽車領域的高性能處理和功能安全的交叉子域中，QNX是全球最大的商用操作系統提供商。自1999年進入....
CANApe的使用教程總結
然后再給CANape工程命名，比如如下，簡單的就叫XcpProject，點擊下一步后，再選擇工程存放....
怎樣去使用CANalyzer搭建LIN通信網絡呢
將Vector的盒子連接到電腦，打開CANalyzer，菜單欄選擇File -> New，在Avai....
如何搭建UDS診斷幀發送環境
昨天寫了分享了CANOE的基本使用方法(CANOE基本使用教程)，其中也簡單的介紹了其中診斷功能，今....
梳理一下DFMEA的基本知識
首先DFMEA為Design Failure Mode and Effects Analysis的縮....
ProF腳本指令介紹及解決方案
INCA是車輛控制器標定的首選軟件之一，主要包含功能模型標定、測量數據分析（MDA）、標定數據管理（....
基于AUTOSAR的應用層如何獲取準確的時間戳呢
OS作為Triggered Customer，SW-C則作為Active Customer，后文將解....
基于AUTOSAR的應用層如何獲取準確的時間戳嗎？
數據流1表示StbM主動調用TriggerCustomer提供的函數接口來完成時間同步，當前主要應用....
國內主流主機廠的下一代電子電氣架構匯總
在通信架構方面， X-EEA3.0采用千兆以太網為主干的通信架構，支持以大量數據傳輸為基礎的高級別自....
從高壓系統、網絡架構、ADAS梳理800V車型技術
每個電池模組內部都集成一個模組控制單元，其作用是測量6個電芯的電壓、溫度，以及最大100mA的被動均....
純電車型三電控制系統核心技術解析
新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要....
極氪SOA架構下的OTA解決方案
傳統的車載網絡架構主要由CAN總線組成，按照功能劃分出不同的功能域，比如動力總成、車身控制等總線域。....
簡單聊聊E2E能保護什么錯誤
這里我們先來看下通訊相關的故障都有哪些，以及如何去理解這些故障模式。大家也可以自行查看ISO-262....
汽車ECU的Bootloader升級過程分析
MCU正常運行時總是從固定地方取指令，順序運行，程序更新時需要使用燒錄器等工具燒錄，于是有人將程序設....
工商網監