5月8日-10日，以“機(jī)器智聯(lián)、賦能萬物”為主題的第六屆中國機(jī)器人峰會(huì)暨智能經(jīng)濟(jì)人才峰會(huì)在浙江寧波余姚舉行。5月9日，中國工程院院士潘云鶴在峰會(huì)上作了題為《AI及機(jī)器人的新方向》的主旨演講。

中國工程院院士、浙江大學(xué)教授潘云鶴

潘云鶴院士首先講到：機(jī)器人是人工智能的重要研究領(lǐng)域。

人工智能是在63年以前，在美國的達(dá)蒙斯定義了人工智能的概念，就是定義像人一樣的認(rèn)知、思考、學(xué)習(xí)，其中包括人的行為。因此在60年以來人工智能的典型應(yīng)用領(lǐng)域中間，可以看到機(jī)器人在其中，第六項(xiàng)就是機(jī)器人和智能控制。機(jī)器人在人工智能大的領(lǐng)域中間，也曾經(jīng)脫過人工智能的后腿，在1973年英國對(duì)人工智能發(fā)展進(jìn)行了一次評(píng)估，評(píng)估了三個(gè)理由，一個(gè)是A自動(dòng)機(jī)、B機(jī)器人，C中央神經(jīng)系統(tǒng)，應(yīng)該說英國評(píng)估水平還是很高，這三個(gè)剛好是人工智能三大學(xué)派。一個(gè)是符號(hào)主義，一個(gè)行為主義，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)主義，人機(jī)網(wǎng)絡(luò)。最后得出結(jié)果是A和C研究有價(jià)值，但進(jìn)展令人失望，B的研究沒有價(jià)值，進(jìn)展非常令人失望，建議取消B的研究。所以人工智能就把那個(gè)報(bào)告以后，全世界的人工智能成為人工智能的第一個(gè)冬天。對(duì)人工智能發(fā)展曾經(jīng)起了很大的打擊作用。現(xiàn)在看來顯然是錯(cuò)的！這件事情對(duì)英國的機(jī)器人發(fā)展受到重大打擊。

我們看到60年來，我們的科學(xué)家，用了很大的力氣去模仿人和生物動(dòng)作的各種各樣的機(jī)器人，并且取得了重大的進(jìn)展。

但是，我們看到，這只是研究，真正投入應(yīng)用的大量是機(jī)械手，我們講工業(yè)中間看到用得最好的實(shí)際上不是擬人的機(jī)器人，而是根據(jù)生產(chǎn)的需要重新設(shè)計(jì)了那一種機(jī)械手。擬人機(jī)器人不斷的研究，但是應(yīng)用中間實(shí)際上遭到不斷的失敗，我們看一個(gè)例子。這彈鋼琴的機(jī)器人，我曾經(jīng)參加的會(huì)議，日本人展廳中央大廳就是一個(gè)彈鋼琴的機(jī)器人。2年以前在北京舉行的國際全世界的機(jī)器人博覽會(huì)、展覽會(huì)當(dāng)中我看到意大利彈鋼琴的機(jī)器人，還在那邊進(jìn)行展示。大家很快就發(fā)現(xiàn)，彈鋼琴不需要整個(gè)機(jī)器人，只要一個(gè)機(jī)械手就夠了。也不需要人看譜，也不需要用它轉(zhuǎn)動(dòng)其他的部位，實(shí)際一雙機(jī)械手就足夠了，因此不久發(fā)現(xiàn)大量的機(jī)械手彈鋼琴。

最后大家發(fā)現(xiàn)機(jī)械手也不需要，我們只需要把鋼琴自動(dòng)化就夠了。這就是一個(gè)現(xiàn)在已經(jīng)做得非常好的自動(dòng)化鋼琴，鋼琴自動(dòng)化要點(diǎn)是什么？要的不是擬人機(jī)器人，要的是人工智能+上原來的鋼琴，以及加上執(zhí)行機(jī)構(gòu)。大量的研究指出機(jī)器人的核心技術(shù)是人工智能。如果把機(jī)器人的思考、觀測，移動(dòng)、講話和工作，把它的這些功能進(jìn)行細(xì)分，仔細(xì)的分析的話，我們可以看到和人工智能的建模，感知，規(guī)劃、理解、學(xué)習(xí)，分別有非常大的對(duì)應(yīng)度。

隨后，潘云鶴院士介紹了自主智能機(jī)械的崛起。

擬人機(jī)器人遇到很大阻礙的同時(shí)，我們很高興看到今天有很多無人系統(tǒng)，發(fā)展的最早的是無人飛機(jī)。這是美國從大到小各種各樣的無人飛機(jī)。還有無人的車輛，在軍方已經(jīng)開始有了，實(shí)際上軍方曾經(jīng)想搞機(jī)器狗，像動(dòng)物一樣的機(jī)器人，最后用下來的效果不盡如人意，所以還是在基礎(chǔ)上加上智能系統(tǒng)。

無人系統(tǒng)的快速成長，表明自主智能機(jī)械已經(jīng)成為機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)新的趨勢。所以從機(jī)器人概念，發(fā)展為對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械進(jìn)行自主化和智能化的改革升級(jí)。將是機(jī)器人概念的一個(gè)重要的發(fā)展方向，如果我們從這個(gè)概念中間擴(kuò)大了，進(jìn)到新的概念，那么我們可以看到機(jī)器人技術(shù)無處不在。我們可以用在各種各樣現(xiàn)有系統(tǒng)中間，而且智能自主的機(jī)械將是中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)極大的需求。我們?nèi)绻吹搅诉@一點(diǎn)將對(duì)我們的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整起到巨大的影響。

現(xiàn)在，已經(jīng)有不少國家在布局智能自主系統(tǒng)，把智能自主系統(tǒng)模塊化。然后把它改造成各種各樣的機(jī)械，我認(rèn)為這是很重要的發(fā)現(xiàn)，美國已經(jīng)在這方面進(jìn)行了布局。

此外，潘云鶴院士還講到了機(jī)器人發(fā)展第二個(gè)階段，就是人機(jī)融合的崛起。

在近幾十年中間，人機(jī)交互技術(shù)已經(jīng)越來越豐富了。我們開始有圖形交互，后來有可視化技術(shù)，后來有動(dòng)漫技術(shù)，有語音識(shí)別，自然語言理解，圖象和視頻的識(shí)別，動(dòng)作的捕捉、還有虛擬現(xiàn)實(shí)等等，這些交互技術(shù)催生了機(jī)器人發(fā)展的重要方向，就是加強(qiáng)人機(jī)交互，因此在這樣的情況下面，著名的大學(xué)已經(jīng)設(shè)立新的系叫人機(jī)交互系。

第二個(gè)重要發(fā)展趨勢是可穿戴的設(shè)備迅猛發(fā)展。首先給我們印象深刻的是傳感器已經(jīng)大量的便攜化，最著名表現(xiàn)就是我們手機(jī)。最好的手機(jī)已經(jīng)有30個(gè)傳感器了，但是很可惜這30個(gè)傳感器至今沒有融為一體。分別由自己的App功能，如果融為一體可以干出很多的事情來。

傳感器不斷的便攜，而且穿戴式發(fā)展也很快。攝像頭在中國有很多，杭州有50萬個(gè)，這是上海黃埔江邊上的攝像頭，現(xiàn)在把智能芯片裝在攝像頭里，攝象頭可以告訴你汽車的車牌號(hào)，汽車生產(chǎn)的廠家，生產(chǎn)的年份，生產(chǎn)的色彩，甚至有時(shí)候告訴你車?yán)镒藥讉€(gè)人。

后續(xù)還列舉了盲人眼睛等實(shí)例，講述人機(jī)交互的重要性。

最后，潘云鶴院士指出了人工智能2.0發(fā)展新方向。

在2017年7月中國發(fā)布了《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，在這個(gè)規(guī)劃中間，中國指出了人工智能還有5個(gè)新的方向?qū)?huì)快速的發(fā)展。第一個(gè)方向是大數(shù)據(jù)智能，第二群體智能，第三跨媒體智能，第四人機(jī)混合增強(qiáng)智能，第五自主智能系統(tǒng)，我剛才講了機(jī)器人發(fā)展的兩個(gè)新趨勢，就是人工智能發(fā)展的第四個(gè)和第五個(gè)趨勢。他們將在智能城市，智慧醫(yī)療，智能制造，智能農(nóng)業(yè)中間都有廣泛的應(yīng)用。所以，對(duì)人工智能五個(gè)新的發(fā)展方向需要進(jìn)一步深刻的進(jìn)行認(rèn)識(shí)。我們從上面這些可以看到機(jī)器人的概念、結(jié)構(gòu)、方法、技術(shù)都將隨著人工智能的變化而變化，隨著它的升級(jí)而升級(jí)，隨著它的深入而深入。我們現(xiàn)在面臨一個(gè)重要的機(jī)遇，我們需要把握這個(gè)機(jī)遇開拓機(jī)器人發(fā)展的新的空間。