雖說(shuō)大家都喜歡性能爆表，功能豐富的開(kāi)發(fā)板，但是對(duì)于這類型的開(kāi)發(fā)板，也意味著不便宜，尤其對(duì)于一些學(xué)生黨來(lái)說(shuō)，真的是所謂的“只能遠(yuǎn)觀不能褻玩焉”。但是對(duì)于“跨過(guò)山和大海，也穿越過(guò)人山人海”的老司機(jī)工程師們來(lái)說(shuō)，開(kāi)發(fā)板的妙處不在于表面看到的強(qiáng)大性能和功能，而在于在實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用中可以用最小的功能性能（代價(jià)）達(dá)到出同樣出色的效果。觸類旁通，如果程序員實(shí)現(xiàn)同樣一個(gè)功能，所用的代碼越小，越能體現(xiàn)自身邏輯出色，水平之高。基于這方面的想法，本文找來(lái)了目前市面上已經(jīng)存在或即將發(fā)售的幾款“嬌小可人”的開(kāi)發(fā)板，非常“有意思”，希望大家喜歡。

Tomu

僅Raspberry Pi Zero的1/4大小

別看Tomu小巧，但它確確實(shí)實(shí)采用了ARM架構(gòu)的微控制器，并且支持USB 2.0 FS，更讓人吃驚的是其竟然采用USB Type-A接口與電腦連接的，是一款適合USB端口的可編程計(jì)算機(jī)。

Tomu具有兩個(gè)可編程按鈕和兩個(gè)可編程LED，可用于DIY類似USB Dongle的設(shè)備或者是基于U2F的安全Token產(chǎn)品。

Tomu板載資源：

CPU： 芯科Happy Gecko MCU EFM32HG309

速度： 25 MHz ARMCortex-M0+

RAM：8KB

存儲(chǔ)：64KB Flash

連接性： USB2.0 FS

按鈕： 2

LED： 2（紅色+綠色）

組件：整個(gè)開(kāi)發(fā)板只有12個(gè)器件，外加PCB

Tomu使用簡(jiǎn)單，沒(méi)有復(fù)雜的外設(shè)，整個(gè)開(kāi)發(fā)板都是開(kāi)源設(shè)計(jì)的，你甚至可以找到板子的BOM清單，同時(shí)，Tomu又非常靈活，板子上的兩個(gè)功能按鍵你可以編程為音量的開(kāi)關(guān)按鍵，或者作為U2F的安全Token，就像一些網(wǎng)站的賬號(hào)登錄需要雙重驗(yàn)證一樣，Tomu是你較為理想的解決方案。對(duì)于要尋找超小型基于ARM開(kāi)發(fā)板的電子愛(ài)好者或者工程師來(lái)說(shuō)，或許你會(huì)對(duì)Tomu非常感興趣。

Fomu

FPGA&RISC-V我都有

哈哈，沒(méi)錯(cuò)，當(dāng)你看到這個(gè)開(kāi)發(fā)板命名的話一定會(huì)跟上一個(gè)Tomu聯(lián)系起來(lái)，確實(shí)，它們不僅命名像，板型像，更是出自同一人之手。

但是Fomu又和Tomu有明顯的區(qū)別，Tomu是基于ARMCortex-M0+的微控制器，可以說(shuō)是ARM陣營(yíng)，但是Fomu是什么？是FPGA，是RISC-V，是目前來(lái)說(shuō)一個(gè)更加火熱、更加讓人垂簾欲滴的領(lǐng)域。

從PCB外型來(lái)看，F(xiàn)omu和Tomu一般大小，并無(wú)差別。（下圖，左：Tomu；右：Fomu）

Fomu同樣采用USB Type-A接口連接，板載4個(gè)按鈕，1個(gè)RGB LED，核心是一個(gè)FPGA，支持開(kāi)源，并且能運(yùn)行RISC-V內(nèi)核。

Fomu板載資源

FPGA： Lattice ICE40UP5K

速度： 48MHz外部振蕩器

RAM： 128KB RAM用于軟CPU

存儲(chǔ)：1MB SPI Flash

連接性： USB 2.0 FS（12Mbps）

按鈕： 4個(gè)

LED：1個(gè)RGB

為何選Fomu？Fomu固件公開(kāi)了一個(gè)運(yùn)行RISC-V軟核的USB引導(dǎo)加載程序，但用戶可以加載任何想要的內(nèi)容，軟核也可用于LM32和OpenRISC。再者，憑借128KB的RAM和大量存儲(chǔ)，我們可以在Fomu上運(yùn)行Python，并且使用Python相關(guān)的工具實(shí)現(xiàn)對(duì)FPGA的開(kāi)發(fā)，其原理還是在于在FPGA上構(gòu)建的各種軟核，比如RISC-V軟核，通過(guò)它用戶可以練習(xí)向CPU添加指令，或添加新的塊，例如LED閃爍模式或更好的captouch硬件模塊。

另外，使用Fomu開(kāi)發(fā)非常簡(jiǎn)單：只需通過(guò)USB加載代碼即可，無(wú)論您是在編寫RISC-V代碼，Python代碼還是HDL，都可以以相同的方式上傳到Fomu，并且Lattice的ICE40UP5K FPGA支持完全開(kāi)放的工具鏈，用戶可以在不創(chuàng)建帳戶，簽署NDA的情況下進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

SuperB

聽(tīng)名字就很厲害了

這個(gè)板子就更厲害了，看命名估計(jì)就能搞趴一大批人。何為SuperB？

SuperB結(jié)合了兩個(gè)響遍大江南北的硬件名字 ——“Bee”的外形和ESP32。Bee外形尺寸源自DIGI的XBee工業(yè)級(jí)物聯(lián)網(wǎng)板，長(zhǎng)期以來(lái)，這種外形尺寸一直用于為硬件添加無(wú)線連接，但在成熟的互聯(lián)物品市場(chǎng)中，有兩種協(xié)議可以說(shuō)是目前的必選項(xiàng)：Wi-Fi和藍(lán)牙。恰好，ESP32都具備，并且易于使用，可以為用戶現(xiàn)有的硬件、下一代產(chǎn)品模塊化或者可擴(kuò)展的產(chǎn)品提供最大的靈活性。

SuperB特性和規(guī)格：

開(kāi)源硬件

XBee外形尺寸兼容（3.3 V電平，UART，SPI和GPIO）

基于樂(lè)鑫ESP32 SoC

Wi-Fi（802.11b/g/n）

藍(lán)牙（Classic和BLE）

支持眾多工具進(jìn)行編程，包括Arduino IDE

OTA（空中）更新

雙核處理器，最高240 MHz

集成的4 MB閃存，還可以升級(jí)到16MB

睡眠電流小于5μA

完全通過(guò)集成天線和軟件堆棧認(rèn)證

一個(gè)可編程LED

同時(shí)，SuperB提供了兩種可選擇的天線模塊，PCB板載天線以及U.FL接口的外接天線。

潛在功能——Macchina M2

按照設(shè)計(jì)者思路，SuperB最初設(shè)計(jì)是用于另一種Macchina的產(chǎn)品M2，這個(gè)是開(kāi)源OBD2連接器和用于汽車黑客攻擊的開(kāi)發(fā)板。SuperB的設(shè)計(jì)是避免過(guò)多復(fù)雜的連線，為用戶更方便的診斷車輛。

如果配合Macchina M2，就能獲得完成的套件，適用于車輛調(diào)整，診斷，全面定制，安全性，遠(yuǎn)程信息處理或原型設(shè)計(jì)，并適用于1996年以后生產(chǎn)的任何汽車。即便除去Macchina M2模塊，SuperB對(duì)于需要無(wú)線通信的小型項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，也會(huì)是一個(gè)非常棒的原型開(kāi)發(fā)模塊或者嵌入式模塊。

Sensything

物聯(lián)網(wǎng)的最好詮釋

Sensything是一款開(kāi)源，高分辨率（24位），支持Wi-Fi和藍(lán)牙的多傳感器采集方案，用于獲取和記錄多個(gè)傳感器讀數(shù)，這些讀數(shù)可通過(guò)Android應(yīng)用程序，物聯(lián)網(wǎng)或分析平臺(tái)，通過(guò)普通USB連接查看/發(fā)送，或直接記錄到的microSD。

Sensything主控同樣是基于樂(lè)鑫ESP32 SoC，由此我們也能看到這顆EPS32 SoC有多火爆，板載低噪聲數(shù)據(jù)采集的ADS1220 24位ADC。此外，開(kāi)發(fā)板額外擴(kuò)展的GPIO引腳以及對(duì)Sparkfun Qwiic連接器標(biāo)準(zhǔn)的支持使得種傳感器數(shù)據(jù)的融合和記錄變得極為簡(jiǎn)單。

A. ESP32 SoC

B. Sparkfun Qwiic連接器標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展接口

C. 更多的傳感器輸入以及電源

D. RGB LED

E. 傳感器電源

F. MicroUSB接口

G.擴(kuò)展GPIO口

H. 24位 ADC

I. 模擬輸入

另外，Sensything開(kāi)發(fā)板可以通過(guò)多種方式采集數(shù)據(jù)：

通過(guò)BLE進(jìn)行簡(jiǎn)單采集（預(yù)編程）

Sensything開(kāi)發(fā)板將預(yù)先加載提供基本BLE數(shù)據(jù)采集的固件，該程序讀取ADC的所有四個(gè)通道并通過(guò)BLE發(fā)送數(shù)據(jù)，用戶可以通過(guò)Android應(yīng)用程序獲取到傳感器數(shù)據(jù)，這也是最簡(jiǎn)單、開(kāi)箱即用的方式。

Wi-Fi接入點(diǎn)模式

如果用戶需要在給定時(shí)間查看傳感器值或查看記錄的傳感器數(shù)據(jù)，那也有方法實(shí)現(xiàn)，無(wú)需安裝任何其他軟件或應(yīng)用程序，只需使用特定固件對(duì)設(shè)備進(jìn)行編程，Sensything即可顯示為可連接的Wi-Fi接入點(diǎn)。然后，您可以將PC或手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備連接到“Sensything”的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)，在Web瀏覽器輸入“sensything.local”站點(diǎn)，并在頁(yè)面上查看傳感器數(shù)據(jù)。這不需要任何互聯(lián)網(wǎng)連接。

開(kāi)發(fā)者模式

再者，用戶可以使用板載USB-UART轉(zhuǎn)換器，使用Espressif ESP-IDF和編程工具可輕松對(duì)開(kāi)發(fā)板進(jìn)行編程，不但可以使用極為簡(jiǎn)單的Arduino IDE工具本身為Sensything編寫的程序，更可以通過(guò)樂(lè)鑫ESP-IDF編寫自己想要的程序，換句話說(shuō)，只要功夫深，用戶可以用Sensything達(dá)成關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)應(yīng)用的項(xiàng)目。

BLYST Nano

沒(méi)有最小，只有更小

大家見(jiàn)過(guò)的最小的開(kāi)發(fā)板有多小？BLYST Nano可能會(huì)再一次打破你的世界觀。

如果只是一味追求小，那也不是什么難事，BLYST Nano的精髓在于“麻雀雖小，五臟俱全”，在這個(gè)只有10x7x1.6mm、不及手指頭那么大小的模塊上，集成了ARMCortex-M4F，帶BT 5，BT Mesh以及30個(gè)I/O擴(kuò)展接口。

BLYST Nano基于Nordic nRF52832 SoC設(shè)計(jì)，在單芯片中集成了低功耗高性能的64MHz ARMCortex-M4F處理器和2.4GHz無(wú)線電，其主要特點(diǎn)表現(xiàn)為：

低功率，小體積，適用于可穿戴和傳感器應(yīng)用

30個(gè)可編程I/O引腳，功能多樣，足以適應(yīng)任何控制和自動(dòng)化應(yīng)用

通過(guò)硬件浮點(diǎn)單元，可以在設(shè)備上直接實(shí)現(xiàn)算法，從而實(shí)現(xiàn)更多的實(shí)時(shí)傳感器融合處理

BLYST Nano作為一個(gè)完整的開(kāi)發(fā)模塊，內(nèi)置所有必需的組件（晶體，線圈，DC/DC等），設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的同時(shí)不會(huì)占用更多的PCB空間。

BLYST Nano開(kāi)發(fā)板具體功能如下：

內(nèi)置陶瓷天線

內(nèi)置線圈，用于實(shí)現(xiàn)低功率DC/DC模式

內(nèi)置32MHz和32.768 MHz晶振，可實(shí)現(xiàn)低功耗

尺寸：10 x 7 x 1.6 mm

應(yīng)用在開(kāi)發(fā)板或者項(xiàng)目中無(wú)需添加其它組件

擴(kuò)展出nRF52832的所有I/O引腳

通過(guò)FCC和CE認(rèn)證

另外值得一提的是，設(shè)計(jì)者還做了一個(gè)傳感器板子（畢竟像BLYST Nano這樣單一的模塊不好評(píng)估），與BLYST Nano配合使用可以用作IoT的產(chǎn)品應(yīng)用到項(xiàng)目中去。

傳感器板是直徑34mm的圓形板，預(yù)裝有BLYST Nano模塊，板載一套傳感器系統(tǒng)，包括：溫度，濕度，壓力，空氣質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)傳感，它具有運(yùn)行帶有數(shù)據(jù)記錄的獨(dú)立傳感器節(jié)點(diǎn)所需的所有組件，故比較適合用戶直接用于評(píng)估使用。

小結(jié)

正如標(biāo)題所說(shuō)的，這是5款值得玩味的、有意思的板卡，這種有意思不是體現(xiàn)在硬件的創(chuàng)新，而是一種開(kāi)源、創(chuàng)客、DIY的精神，通過(guò)簡(jiǎn)單的硬件實(shí)現(xiàn)眾多熱門領(lǐng)域中所企及的功能。而值得玩味的是當(dāng)你細(xì)細(xì)品味完這幾款開(kāi)發(fā)板后會(huì)有種驀然回首、茅塞頓開(kāi)的感覺(jué)，這些“嬌小可人”的板卡是不是都有些似曾相識(shí)？和誰(shuí)相識(shí)？你了解多少呢？