傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)中，電機(jī)通過各種機(jī)械裝置，如絲桿、齒輪箱、皮帶輪和聯(lián)軸器等裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備，以便提升最終的驅(qū)動(dòng)力矩。

然而機(jī)械傳動(dòng)裝置通常存在間隙，不可避免會(huì)引起定位偏差。此外，機(jī)械的磨損會(huì)帶來能源損耗，有時(shí)還會(huì)產(chǎn)生巨大的噪音，并需要定期的維護(hù)。

直驅(qū)系統(tǒng)

近年來，在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域可以明顯地看出直驅(qū)系統(tǒng)的趨勢(shì)。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有皮帶或齒輪箱等機(jī)械部件，具有高精度、高可靠性的特點(diǎn)，使設(shè)備的性能得以大幅提升。

這樣一方面使得設(shè)備制造和集成變得更加容易，另一方面，維護(hù)和使用的成本也得到大幅縮減。

采用直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)后，不再需要復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)部件，簡(jiǎn)化了整體機(jī)械設(shè)計(jì)，使得整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。

直驅(qū)系統(tǒng)

優(yōu)勢(shì)

1.壽命更長(zhǎng) 沒有齒輪、皮帶等磨損件

2.維護(hù)更少 無絲桿、齒輪箱等定期維護(hù)組件

3.能效更高 無磨損，降低能源損耗

4.反應(yīng)更快 無需聯(lián)軸器，直接連接

5.精度更高 幾乎沒有背隙

6.設(shè)計(jì)緊湊 無機(jī)械傳動(dòng)組件

7.運(yùn)行平穩(wěn) 無磨損，不產(chǎn)生噪音

設(shè)備制造商可能經(jīng)常認(rèn)為直驅(qū)電機(jī)的成本較高，但是如果長(zhǎng)遠(yuǎn)考慮（如設(shè)計(jì)、使用和維護(hù)等），則直驅(qū)系統(tǒng)具備更低的總體擁有成本。

直驅(qū)電機(jī)

直驅(qū)力矩電機(jī)由同步伺服電機(jī)的演化而來，通常具有較多的磁極對(duì)數(shù)和較高的功率密度，因此在低轉(zhuǎn)速下具備超大的輸出力矩。它主要由電機(jī)殼體、繞組、永磁體、軸承和反饋編碼器等元件組成。

直驅(qū)直線電機(jī)相當(dāng)于從中心切開，平鋪著的同步伺服電機(jī)，其電機(jī)定子由永磁體組成，而轉(zhuǎn)子則為繞組線圈，連接到驅(qū)動(dòng)器上。

直驅(qū)編碼器

作為直驅(qū)電機(jī)的核心反饋元件，編碼器的選擇對(duì)于整個(gè)直驅(qū)系統(tǒng)的性能和結(jié)構(gòu)起著至關(guān)重要的作用。工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的創(chuàng)新提供商，SICK很早就意識(shí)到了直驅(qū)系統(tǒng)的使用趨勢(shì)，并開發(fā)了一系列定制伺服反饋編碼器：

1.用于轉(zhuǎn)矩馬達(dá)和轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)用的伺服反饋編碼器

SES/SEM70、SES/SEM90和SEK160

2.用 于 直 線 馬 達(dá) 的 伺 服 反 饋 編 碼 器

TTK50和TTK70

這些伺服反饋編碼器都配有業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的HIPERFACE?接口，兼容世界上領(lǐng)先的傳動(dòng)系統(tǒng)。

SES/SEM70

用于精密空心軸電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)的電機(jī)反饋解決方案。

憑借采用HIPERFACE? 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口的旋轉(zhuǎn)式電機(jī)反饋系統(tǒng) SES/SEM70，SICK 為空心軸電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)提供了全新選擇。該電機(jī)反饋系統(tǒng)以整體掃描方式工作，無需額外安裝工具即可直接安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，不再需要齒條或連接器等傳動(dòng)件。此外還可使用機(jī)械式多圈功能記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)信息，從而不再需要外部緩沖電池等附加部件。小尺寸構(gòu)型可節(jié)省空間和重量，且因采用無軸承技術(shù)而堅(jiān)固、可靠、永不磨損。

SES/SEM70

特點(diǎn)

1.帶 25 mm/50mm 空心軸的單圈和多圈變型

2.每圈 32/64 個(gè)正/余弦周期,多圈為 4,096 圈

3.HIPERFACE?接口及拓展標(biāo)簽

4.最大轉(zhuǎn)速：8,500 rpm/3,000 rpm

5.安裝簡(jiǎn)便，無需專用安裝工具

6.抗沖擊和抗振動(dòng)性能高

TTK70

用于直線電機(jī)的高精度的位置和速度測(cè)量方案。

精度、速度和動(dòng)態(tài)性能在線性移動(dòng)的測(cè)量中發(fā)揮著尤為重要的作用。配備HIPERFACE? 或 SSI 接口的緊湊型線性測(cè)量系統(tǒng) TTK70 滿足所有這些特點(diǎn)。磁性工作原理、較長(zhǎng)的測(cè)量長(zhǎng)度和非常高的分辨率為絕對(duì)位置與速度檢測(cè)提供多樣化應(yīng)用選項(xiàng)。該非接觸式測(cè)量系統(tǒng)由緊湊的讀頭和磁條組成。讀頭負(fù)責(zé)檢測(cè)位置值。磁條是感應(yīng)標(biāo)尺，配有采用增量軌道和絕對(duì)值軌道的磁性分度。

TTK70

特點(diǎn)

1.非接觸式絕對(duì)位置與速度檢測(cè),無需參考運(yùn)行

2.采用 HIPERFACE? 或 SSI 接口

3.可達(dá) 4 m 的測(cè)量長(zhǎng)度

4.適用于高達(dá) 10 m/s 的高移動(dòng)速度

5.即使在磁條污染或冷凝時(shí)，也能可靠測(cè)量

6.即使在磁條污染或冷凝時(shí)，也能可靠測(cè)量

講了這么多直驅(qū)的原理和特點(diǎn)，那么直驅(qū)都有些什么應(yīng)用呢？