兼顧體型和性能。

體型和性能的矛盾

一直以來，商用清潔機(jī)器人的應(yīng)用場景主要集中在大型商場、超市、寫字樓等，為什么1000平米以下的小型商超等中小場景卻很少涉足？原因可以說有很多，但核心為兩方面，一方面，機(jī)器人成本過高，小型商超無法承受；另一方面，機(jī)器人體型難以適配。

不過在市場規(guī)模增長整體放緩的壓力下，尋找新的增長點成為了廠商們的迫切任務(wù)，能夠適配中小場景的小型化商用機(jī)器人開始被重視，能夠看到，市面上已經(jīng)出現(xiàn)了一批中小型產(chǎn)品，如科沃斯程犀清潔機(jī)器人、海爾B3清潔機(jī)器人等，只是整體數(shù)量仍然較少。

1000平米以下的中小場景不同于大型場景，它們對于機(jī)器人有著更苛刻的要求，在兼顧體型和性能的同時，還要對正常運營影響小，這意味著在設(shè)計機(jī)器人時，不僅要考慮機(jī)械本體的尺寸質(zhì)量，使得機(jī)器人足夠小巧，能夠自由穿梭狹小區(qū)域，還要保證功能實現(xiàn)的前提下，盡量減少軟硬件的成本，也因此導(dǎo)致產(chǎn)品研發(fā)難度較大。

作為行業(yè)機(jī)器人技術(shù)供應(yīng)商，INDEMIND一直關(guān)注中小型機(jī)器人賽道，面對行業(yè)難題，針對性推出了中小型機(jī)器人解決方案「商用機(jī)器人AI Kit Lite」。該方案基于成熟的「商用機(jī)器人AI Kit」，加入了全新的輕量化模型，對于硬件空間體積需求大大縮小，適用于10-50kg級的各種中小型機(jī)器人。

「商用機(jī)器人AI Kit Lite」仍然采用以雙目立體相機(jī)為核心的多傳感器融合技術(shù)，支持接入市面上不同品類的主流傳感器，能夠適應(yīng)各種室內(nèi)外環(huán)境，滿足機(jī)器人導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等多種必備功能的實現(xiàn)，功能表現(xiàn)完全不輸于中大型商用機(jī)器人。

在產(chǎn)品架構(gòu)上，「商用機(jī)器人AI Kit Lite」采用設(shè)備端系統(tǒng)+云端系統(tǒng)架構(gòu)，分別在設(shè)備端提供了包含導(dǎo)航AI算法、導(dǎo)航計算平臺、雙目慣性感知傳感器、系統(tǒng)驅(qū)動MCU、電源管理、人機(jī)交互系統(tǒng)和在云端提供了包含業(yè)務(wù)管理、狀態(tài)監(jiān)控、調(diào)度管理、地圖管理等各種軟硬件服務(wù)，做到了一站式解決機(jī)器人的開發(fā)需求。

體型縮水，性能增加

? 智能建圖，實時適應(yīng)環(huán)境

「商用機(jī)器人AI Kit Lite」具備智能建圖功能，支持全場景二維地圖、三維地圖及語義地圖自主創(chuàng)建，支持地圖動態(tài)更新，顯著提升機(jī)器人的場景適應(yīng)能力；同時無需提前錄制地圖，建圖精度可達(dá)厘米級，單張最大支持60000㎡，并支持多張地圖存儲。

需要提到的是，INDEMIND擁有超過100個使用場景的海量數(shù)據(jù)，對于清潔、配送、導(dǎo)覽、安防等多種工作場景有著深度理解，能進(jìn)一步提升機(jī)器人的環(huán)境自適應(yīng)能力。

?智能識別，環(huán)境信息盡收“眼”底

支持識別人、動物及各種場景語義識別，對于商用場景中常見的玻璃門（包括玻璃轉(zhuǎn)門）、玻璃護(hù)欄、自動扶梯等及家用場景中的常用家具和生活用品均能有效識別檢測。

?無需預(yù)部署，開機(jī)即用

由于激光導(dǎo)航技術(shù)的限制，大多數(shù)商用機(jī)器人和小型商用機(jī)器人，在正式使用前均需要工程師進(jìn)行現(xiàn)場部署，往往會花費一定時間和成本。而搭載「商用機(jī)器人AI Kit Lite」的機(jī)器人顛覆性的做到了無需預(yù)部署，開機(jī)即用。基于獨有的立體視覺技術(shù)，機(jī)器人能夠?qū)崟r自主構(gòu)建地圖，做到新機(jī)器、新場景無需預(yù)部署，開機(jī)即用，且變更場景后，機(jī)器人也能自主更新地圖，無需技術(shù)人員參與，大大降低使用成本，這與現(xiàn)有的機(jī)器人產(chǎn)品有著天然的區(qū)別。

?智能避障，賦予機(jī)器人精準(zhǔn)“閃避”能力

「商用機(jī)器人AI Kit Lite」具備系統(tǒng)化的安全決策系統(tǒng)，支持智能避障和主動安全功能。機(jī)器人能夠穩(wěn)定檢測各類障礙物，支持低矮障礙物避障（地插、桌椅底座等）；高反障礙物避障（玻璃、鏡面等）；全高障礙物避障（桌面、警戒線等），保障機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下安全運行。

?技術(shù)成本更低，降低整機(jī)成本

基于以視覺傳感器為核心的融合導(dǎo)航方案，在成本也具有天然優(yōu)勢，相較于激光融合導(dǎo)航方案能夠下降60-80%，從而降低機(jī)器人的整機(jī)成本。

此外，搭載「商用機(jī)器人AI Kit Lite」和「商用機(jī)器人AI Kit」的機(jī)器人，可以形成“大+小”協(xié)同作業(yè)機(jī)制，基于INDEMIND機(jī)器人協(xié)作開放平臺，能夠讓任何符合標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人設(shè)備實現(xiàn)與平臺下其他機(jī)器人進(jìn)行多機(jī)通信，以保證在同一環(huán)境下安全高效的協(xié)同工作，避免干擾以及事故風(fēng)險。同時在作業(yè)方面，支持位置信息共享、自主調(diào)度、協(xié)調(diào)作業(yè)等。

審核編輯 黃宇