最近在給 esp32_c3 提交 pr 的時候體驗了 action 功能，還有很多其他強大的功能，這里我體驗到的功能主要是在針對指定的 bsp 測試改動是否能夠成功構建，有利于持續集成。

使用流程如下：

進入想要構建項目所在倉庫的 action 模塊;
選中 manual_scons_dist_trigger_only_one ;
進入 Run workflow 菜單;
選擇相關構建項目所在的分支;
填寫想要構建的 bsp 目錄，使用的工具鏈及添加想要手動添加的config選項; （分別對應 yaml 文件中的 bsp_options, bsp_tool_chain,bsp_config 變量）

以測試的 ESP32_C3 bsp 為例這里設置 workflow 的 branch 為 c3 第一個選項為 ESP32_C3 第二個選項為 sourcery-riscv32-esp32 ，由于測試的是添加 adc 驅動后的工程，手動添加 CONFIG_BSP_USING_ADC=y 及 CONFIG_BSP_USING_ADC1=y （這里我記得早期版本只能手動添加一個config 配置，但往往一個功能會依賴多個 config 配置，目前已經預留出多個選項，可以手動添加多個 config 配置）

配置完成后點擊 run workflow 即可開始測試構建。

如果構建失敗，修改源碼后想要再次測試之前失敗的構建，可以直接重新運行構建測試：

之后每次向 rt-thread 提交 pr 之前，建議都先對改動測試構建一下，并將 action 鏈接直接貼到 pr 描述中，有助于 pr 快速合并。

用到這里，是不是覺得 action 功能真香，而且通過配置 workflow.yaml 文件即可快速自定義配置，可以嘗試部署到自己的項目，持續集成搞起來！