伺服驅動器在實際應中經常會遇到各種各樣的問題，那么應該怎么解決呢？很多的時候，我們沒有辦法具備維修能力，講幾個實際的伺服驅動器維修應用問題吧？

【問題一】日資企業用剪線中，在運行的過程中，突然出現嘯叫聲，剪線的精度也出現了不準，該機器使用的是安川伺服驅動器2代產品，檢查后發現硬件沒有問題，經查安川規格書，發現應該是剛性問題，于是調整了安川伺服驅動器的剛性，使用安川調試軟件，現場調試，將PN100，PN101調高到一合適值后，嘯叫聲消失，問題解除。

【問題二】安川伺驅動器報風扇警，客戶自行拆除，風扇更換后，安川伺服驅動器報過流，風扇也不轉，拆開后，發現本來應該有三芯的風扇，客戶買了個兩芯的在用，開機后沒有控制信號過去，立馬報警了，測得報警信號高電頻有效，于是直接將控制線的接頭與兩芯風扇的地短接，警報解除，當然這種方法只能臨時使用。

【問題三】有一臺安川SGD7S-7R6A00A報警A710，檢查電流檢測電路無故障，于是裝機上電，發現屏幕只有一點字符顯示，其它無反應，于是拆掉外殼再上電，發現風扇不轉，用萬用表量電阻，發現短路，于暈撥掉風扇，上電，屏幕顯示正常，由上確定風扇故障，更換。

【問題四】富士RYS500S3-LPS伺服驅動器，上電報警BOF，然后就不往下運行，正常的話先顯示BOF，再顯示RUN就正常工作。

對電壓檢測電路進行排查，在線測量A7800的放大輸出端，發現電壓為0.9伏，測量輸入端為0.15伏，7800的放大倍數應該是8倍，輸出電壓應該是1.2伏，放大倍數不夠會導致電壓檢測報欠壓的故障，但該機型沒有報低壓故障；6、更換7800后再檢測，輸出端電壓為1.2伏，交客戶試機，工作正常；

【問題五】客戶有一臺安川伺服驅動器SGDM-08ADY73，報警查閱使用手冊，A02為參數錯誤，造成參數錯誤往往有兩種可能，一種是存儲參數的芯片存在硬件故障，導致正確的參數不能讀取；另一種就是參數本身因干擾等因素造成參數混亂。

【問題六】安川伺服驅動器維修常用解決方案？

查閱安川伺服驅動器說明書，查到報警代碼相應的解決方法。

用機臺上同樣型號同樣功能的安川動器替換，確定故障

替換安川驅動器上的不同板，找到對應的故障板。

找專業的驅動器維修公司。

【問題七】安川伺服驅動器報警A.81維修SGDA-08AS，找到安川驅動器說明收，對應的A.81說明為，編碼器備份編碼器的電源完全耗盡，位置數據被清除，故障原因說的很清楚了。

【問題八】安川伺服驅動器故障報警代碼710怎么維修和處理？查閱到安川伺服驅動器說明書上對A710報警：安川驅動器報警A710警報是過載。

【問題九】三菱伺服MR-J2S-60A驅動器，通電后電機不轉，但驅動器無報警？

答：該驅動器配的電機HC-SFS52配電機輸出接地故障 伺服電機輸出端（U V W相）接地故障。1：在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。解決措施：更換電纜。2：伺服電機動力線絕緣損壞。3.在驅動器跟電機外殼之間接一根地線。

【問題十】客戶電話報障說，三菱驅動器顯示52.3，查說明書無此故障代碼，這是什么故障？

答：因為三菱伺服點擊中的變差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器的分辨能力×10，也就是脈沖過大。有以下原因：一、加減速時間常數大小錯誤。解決辦法：增大加減速時間常數，觀察是否正常。二、轉矩限制值大小異常。解決辦法：增大轉矩限制值。

【問題十一】請問有沒有三菱伺服控制器所有的報警代碼以及處理方法？最好越簡單越好了，看了就能處理？

答：一、三菱交流伺服系統有好幾個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3，MR-J4?，mds 二、所有的報警代碼通常三菱伺服驅動器手冊上是有說明的。三、通常的做法是，通常故障情況可由伺服驅動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：?AL.E6?-表示伺服驅動器緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個。

【問題十一】蘇州昆山有專業的伺服驅動器維修公司嗎，有一臺三洋的伺服驅動器報警代碼6？可提供上門服務嗎？

答：一雲峰驅動器維修告訴你，三洋伺服驅動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；AL 21 RL 21 電源故障，電流過大，驅動器的 U 、 V 、 W 相和驅動器電機之間的連線短路或者 U 、 V 、 W 相接地 AL 2 。

【問題十二】發那科系統按鍵部分失靈，開機運行后會自動翻頁？

答：經檢查后，發那科主板部分電路板有斷線，腐蝕嚴重。

【問題十三】西門子數控系統828d報警23005，功率模塊故障？

答：軸MSP1 SPINDLE（3）組件SPINDLE-MOTOR MODULE_10，功率單元：12t過載：16384，經查該西門子功率模塊驅動電路故障，導致IGBT模塊壞，修復驅動電路，更換模塊后，問題解決。

【問題十四】三洋伺服驅動器RS1A03AA上電報警ALM-63，缺相報警？

答：更改三洋伺服驅動器參數，主電源輸入類型為單相。

【問題十五】三洋伺服驅動器RS1A03AA上電不報警，數碼管顯示為88，查不到報警代碼。

【問題十六】三洋伺服驅動器RS1A01AA上電報AL85，編碼器錯誤？

答：在系統參數設置中更改為實際電機，報警消失。

【問題十七】三洋伺服驅動器怎么恢復到出廠默認值，發現有時在維修好驅動器后，JOG電機不轉？

答：在三洋恢復不了出廠默認值，一般可以通過調節其系統參數，電機參數JOG電機運行。

審核編輯 ：李倩