1. 應(yīng)用挑戰(zhàn)

占地數(shù)千平方米的現(xiàn)代物流中心，可容納上萬個貨架和數(shù)百萬件商品，如何提高分揀貨物效率？仍是物流應(yīng)用中的我們所關(guān)切的核心問題。如今，通過引入小型自動引導(dǎo)運輸機器人將打包好的物料快速運輸至下一個目的地，來加速物流處理效率，從而實現(xiàn)貨物的自動化且高效的分揀運送。在大型智能物流倉庫和配送中心，我們每天都能看到數(shù)百臺無人小車機器人在其中自如穿行。

2. 目標(biāo)

在此類應(yīng)用中，貨物的吞吐量是一個關(guān)鍵變量，這取決于運輸速度與嚴(yán)格的時間把控，這意味著自動導(dǎo)引小車的行駛路線需相互協(xié)調(diào)，并予以實時監(jiān)控。若滿足這些條件，車輛就能夠在全速行駛過程中避免發(fā)生碰撞，哪怕彼此之間的距離僅在厘米范圍內(nèi)，也必須實時獲取每輛小車的位置信息。考慮到自動導(dǎo)引小車外形尺寸小，及其離地間隙小，因此確定其位置所用到的傳感器設(shè)備也必須十分緊湊，其外殼設(shè)計盡可能地扁平化。

3. 解決方案

倍加福基于攝像技術(shù)的位置引導(dǎo) PGV 定位系統(tǒng)，由Data Matrix 標(biāo)簽進行引導(dǎo)，這些標(biāo)簽以網(wǎng)格形式分布在地面上。通過驅(qū)動器中的里程數(shù)據(jù)控制自動導(dǎo)引小車，并由控制系統(tǒng)對小車進行檢測，在必要時根據(jù)標(biāo)簽糾正其位置。PGV 讀頭由內(nèi)置照明單元和大讀取窗口的相機系統(tǒng)組成，將讀頭安裝在自動導(dǎo)引小車的底部，能可靠地檢測標(biāo)簽，并將獲取的位置數(shù)據(jù)實時傳輸至控制系統(tǒng)。在非常短時間內(nèi)，借助讀取頭的同步脈沖，便能實時監(jiān)控機器人的位置。

技術(shù)特性：

■循環(huán)時間：10 ms ■高度：35mm ■X軸和Y軸精度：0.4 mm ■角度精度：1° ■工作距離：100 mm ■同步脈沖：用于機器人和控制系統(tǒng)之間的同步 ■讀取范圍：120×80 mm

4. 產(chǎn)品優(yōu)勢

基于攝像技術(shù)的位置引導(dǎo) PGV定位系統(tǒng)，能確保位置數(shù)據(jù)的可靠檢測。憑借其開放式協(xié)議，它能靈活地集成到各種控制系統(tǒng)中。扁平緊湊的外殼非常適用于自動引導(dǎo)運輸小車系統(tǒng)，即使可用空間非常小，仍可通過即插即用提供簡單調(diào)試。通過同步脈沖和帶有時間戳的圖像捕獲，PGV 確保自動小車控制系統(tǒng)與高級控制系統(tǒng)之間的高精度同步。準(zhǔn)確可靠、連續(xù)不間斷的位置監(jiān)控，幫助自動引導(dǎo)小車實現(xiàn)高速的貨物運輸。

5. 特性一覽

亮點 ■使用同步脈沖和帶有時間戳的圖像捕獲進行實時定位 ■大讀取窗口及內(nèi)置照明單元，用于可靠檢測 Data Matrix 標(biāo)簽 ■緊湊型外殼，適用于狹小空間 ■采用即插即用的配置，實現(xiàn)輕松安裝和調(diào)試 ■采用開放式協(xié)議，可以靈活集成到各種控制系統(tǒng)

關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

審核編輯：郭婷