RoboSense（速騰聚創(chuàng)）是全球領(lǐng)先的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)（Smart LiDAR Sensor System）科技企業(yè)。通過激光雷達(dá)硬件、感知軟件與芯片三大核心技術(shù)閉環(huán)， RoboSense 為市場提供具有信息理解能力的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)，顛覆傳統(tǒng)激光雷達(dá)硬件純信息收集的定義，賦予機(jī)器人和車輛超越人類眼睛的感知能力，守護(hù)智能駕駛的安全。

RoboSense 總部位于深圳，擁有來自全球頂尖企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)的人才團(tuán)隊(duì)，為 RoboSense 提供源源不斷的創(chuàng)新能力，截至 2021 年，全球布局激光雷達(dá)相關(guān)專利超過 700 項(xiàng)。RoboSense 產(chǎn)品技術(shù)的領(lǐng)先建立在多學(xué)科多層級的技術(shù)積累之上，以市場為導(dǎo)向，為客戶提供多種的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案，產(chǎn)品技術(shù)包括：MEMS 與機(jī)械式激光雷達(dá)硬件，硬件融合技術(shù)，感知軟件等。

RoboSense 激光雷達(dá) 面臨感知軟件應(yīng)用挑戰(zhàn)

激光雷達(dá)傳感器能夠提供周圍環(huán)境高精度的幾何分布信息，相比攝像頭視覺傳感器，具備不受環(huán)境光干擾、檢測范圍大、檢測距離遠(yuǎn)、無畸變、精確可靠等優(yōu)勢，在車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域具備不可替代的優(yōu)勢。

但是，相比于視覺處理感知軟件和方案的普遍，激光雷達(dá)面臨著后處理感知軟件稀缺、開發(fā)難度較高的挑戰(zhàn)，尤其點(diǎn)云數(shù)據(jù)是 3D 數(shù)據(jù)，對其處理需要更高的算力。當(dāng)前主流的感知軟件例如 KITTI 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集中排名較高的點(diǎn)云處理軟件，幾乎都依賴工控機(jī)這種“龐然大物”才能夠支持實(shí)時(shí)運(yùn)行。

在實(shí)際應(yīng)用中，需要面對各種天氣、路況，因而對傳感器的感知精度和可靠性及感知軟件的運(yùn)行速度，實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)的效率要求非常高。此外，點(diǎn)云 AI 技術(shù)相對復(fù)雜，研發(fā)門檻高，傳統(tǒng)感知軟件團(tuán)隊(duì)面臨著缺乏點(diǎn)云處理經(jīng)驗(yàn)、缺乏輔助開發(fā)工具、缺乏有效的數(shù)據(jù)集以及硬件平臺功耗高、體積大等問題。

NVIDIA Jetson AGX Xavier

為 RS-Cube 2.0 提供算力支持

基于以上挑戰(zhàn)，RoboSense 選擇了采用低功耗，高計(jì)算能力的NVIDIA Jetson AGX Xavier平臺，從而解決多臺激光雷達(dá)同時(shí)工作以及數(shù)據(jù)處理所需的高算力系統(tǒng)需求，極大地提升了感知軟件處理大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的速度，為業(yè)務(wù)帶來了巨大的支持和提升。

RS-Cube 2.0 采用NVIDIA Jetson AGX Xavier計(jì)算單元嵌入 RoboSense 最新的 RS-LiDAR-Perception 感知軟件，實(shí)時(shí)分析激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提供語義級環(huán)境感知信息，充分適應(yīng)各種復(fù)雜交通狀況。性能強(qiáng)大的 NVIDIA Jetson AGX Xavier 計(jì)算單元，提供高達(dá)32 TOPS的峰值計(jì)算能力，同時(shí)支持多臺激光雷達(dá)工作并實(shí)現(xiàn)多個(gè)激光雷達(dá)的點(diǎn)云融合任務(wù)。

1. 在 NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬件平臺的助力下， RoboSense 可以快速完成原型測試，有效縮短研發(fā)周期、降低試錯(cuò)成本，有利于開發(fā)團(tuán)隊(duì)將精力集中在多場景、大規(guī)模專用點(diǎn)云數(shù)據(jù)集的構(gòu)建和感知軟件性能提升上，而非過度關(guān)注硬件底層相關(guān)的開發(fā)適配工作。

2. NVIDIA Jetson AGX Xavier 小巧的體積和較低的功耗也給實(shí)際路測安裝、調(diào)試、軟件部署更新等帶來便捷，有效提升感知軟件開發(fā)和路測效率；其豐富的接口也方便與其它傳感器、設(shè)備等連接，能夠靈活適應(yīng)不同的硬件測試平臺，在一定程度上節(jié)省了適配成本。

3. NVIDIA Jetson AGX Xavier 開發(fā)平臺具備完善的上層系統(tǒng)環(huán)境，可以快速無縫將桌面開發(fā)成果遷移其上，所見即所得的開發(fā)保證了開發(fā)和部署的一致性，省去嵌入式移植、測試等環(huán)節(jié)，在另一個(gè)層面上加速了產(chǎn)品開發(fā)。

4. NVIDIA Jetson Xavier 支持使用多激光雷達(dá)靈活組合應(yīng)用，且體積小即插即用，進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的用戶體驗(yàn)，幫助 RoboSense 推動(dòng) V2X 車路協(xié)同、中低速物流機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)戎械退賾?yīng)用場景的安全落地。

NVIDIA 助力 RoboSense 實(shí)現(xiàn)

“一鍵獲得激光雷達(dá)環(huán)境感知能力”

NVIDIA Jetson Xavier 是一款低成本、高性能的嵌入式計(jì)算設(shè)備。通過該設(shè)備可以運(yùn)行 RoboSense 為客戶提供的感知、定位軟件，幫助客戶使用激光雷達(dá)更好地理解周圍環(huán)境。在 V2X 、無人物流等成本、部署空間要求較高的環(huán)境中，Xavier 成為了客戶的最佳解決方案。Xavier 和 RoboSense 的整包方案使客戶在單獨(dú)得到空間點(diǎn)云信息之外還可以直接獲取周圍環(huán)境的結(jié)構(gòu)化信息，幫助客戶跳過復(fù)雜的點(diǎn)云軟件開發(fā)流程，做到即插即用，極大縮短了用戶產(chǎn)品的整個(gè)開發(fā)周期。

使用了 NVIDIA Jetson Xavier，該平臺可提供高達(dá) 32TOPS 的峰值計(jì)算能力，RS-Cube 2.0 可以支持 Robosense 的 RS-LiDAR-16、RS-Bpearl、RS-Ruby Lite、RS-LiDAR-M1 等多種激光雷達(dá)及其組合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對周圍環(huán)境的障礙物檢測、分類、跟蹤、語義分割等全方位感知，從而解決多臺激光雷達(dá)同時(shí)工作以及數(shù)據(jù)處理所需的高算力系統(tǒng)需求。

在 RS-Cube 2.0 應(yīng)用中，客戶無需進(jìn)行繁瑣的配置，即可快速、無縫地將激光雷達(dá)感知模塊嵌入到自己的方案中，真正實(shí)現(xiàn)“一鍵獲得激光雷達(dá)環(huán)境感知能力”，以加速客戶的智慧交通項(xiàng)目落地。

RoboSense 聯(lián)合創(chuàng)始人兼執(zhí)行總裁邱純潮表示：“激光雷達(dá)作為終端傳感器設(shè)備，在車路協(xié)同等智能交通領(lǐng)域里發(fā)揮的作用不斷凸顯, RoboSense (速騰聚創(chuàng))作為 NVIDIA Jetson 生態(tài)合作伙伴，期望與 NVIDIA 保持緊密的合作關(guān)系，借助 NVIDIA Jetson Xavier 軟件優(yōu)勢，將具有激光雷達(dá)感知能力的 5G 車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用到更多的行業(yè)和地區(qū)，助力新基建戰(zhàn)略的落實(shí)和發(fā)展”。

審核編輯 ：李倩