繼續講解！

計步算法的實現依靠智能手環硬件來實現。智能手環的硬件主要由主控模塊、傳感器模塊、通信模塊、顯示模塊與電源模塊組成。主控模塊主要負責采集加速度傳感器模塊的各種數據，并進行數據處理與發送。模塊內含有主控芯片。傳感器模塊主要負責采集外界的各種信息，由主控模塊讀取進行處理，傳感器為加速度傳感器。通信模塊負責智能手環與上位機的通信，上位機可以是手機app或者電腦服務器；該模塊主要由藍牙通信模組組成。顯示模塊負責顯示各類信息，如步數、時間等，方便佩戴者實時查看各項信息，該模塊包含OLED顯示屏。電源模塊負責給給智能手環供電。智能手環的系統框圖如圖所示。

注意：各個廠家的傳感器性能差異較大！

先分析，再看代碼！繼續分析不同模式下的三軸加速度數據！算法的基礎其實就是找規律。這個規律很多可以被一眼看穿！

和之前室外行走模式的有差異嗎？

這樣的數據處理起來肯定會給算法帶來差異！靜止模式的波動很小！而放大行走模式下的數據呢？

波動很大！

計步算法中所用到的數據是加速度，從計步算法原理中可知，步數對應的就是加速度中的峰值（也可以是谷值）。但是因為人體還有許多無效動作也能產生峰值，因此，計步算法的核心就是峰值檢測與干擾判斷。

責任編輯：haq