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受海葵影響的機器人抓取器更簡單靈巧

汽車玩家 ? 來源:cnBeta ? 作者:cnBeta ? 2020-01-15 11:51 ? 次閱讀
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據(jù)外媒報道,??举|(zhì)上是一種軟體動物,它能吞噬各種獵物。針對這種海洋動物,中國科學(xué)家現(xiàn)在將這一概念以機器人抓取器的形式進(jìn)行了復(fù)制,并且這種抓握器可能會比常規(guī)機械手指模式操作起來更簡單、也更靈巧。據(jù)悉,該原型設(shè)備由西南科技大學(xué)和清華大學(xué)的研究人員開發(fā)。

這種被稱為仿生環(huán)的設(shè)備大部分為液體填充的圓柱形橡膠氣囊。從本質(zhì)上來看,它就像一個厚厚的垂直方向的套筒,有向內(nèi)和向外的外皮,液體則被在這些皮層之間的空間里--由環(huán)面形成的圓柱體的內(nèi)部在兩端都是敞口的,而沒有填充液體。

也就是說,環(huán)被連接到環(huán)面的內(nèi)部皮膚上。當(dāng)環(huán)面的敞口底部被放置在一個物體周圍時,一個連接到環(huán)上的桿被用來向上拉動它。這樣環(huán)就會把內(nèi)部的皮膚向上拉從而讓環(huán)面底部的外部皮膚向內(nèi)滾動。此時,皮膚就會起皺、變胖并溫柔地從四面抓住物體。

受海葵影響的機器人抓取器更簡單靈巧

仿生環(huán)面原型(右側(cè))以及計劃生產(chǎn)的模型示意圖

這樣的過程可以一直繼續(xù)到物體被完全“吞噬”之后。當(dāng)物體被釋放時,內(nèi)環(huán)會向下推從而讓皮膚回滾。

受??绊懙臋C器人抓取器更簡單靈巧

根據(jù)科學(xué)家們的說法,這種設(shè)備的量產(chǎn)版應(yīng)該會更便宜、更容易制造且應(yīng)該能抓取各種尺寸、形狀、重量和材料的物品。

另外,它還將可能在狹窄的空間或高壓的海底環(huán)境下工作良好,在那里傳統(tǒng)抓握器的使用可能會受到阻礙。此外,它甚至還有可能制造出納米級的環(huán)面,從而能夠抓住并釋放單個細(xì)胞。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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