第1步：電子產(chǎn)品

對(duì)于此項(xiàng)目，您需要以下組件：

Arduino Uno（購(gòu)買(mǎi)）

ESP8266（購(gòu)買(mǎi)）

Protoshield（用于更緊湊的版本）或普通面包板（購(gòu)買(mǎi)）

10 kohm電阻器（x3）

一些跳線

SG90伺服電機(jī)r（x2）（購(gòu)買(mǎi)）

計(jì)算機(jī)（用于編譯和上傳Arduino代碼）

您不需要特定的工具來(lái)組裝該項(xiàng)目。所有組件都可以在您喜歡的電子商務(wù)商店上在線找到。該電路由USB端口供電（已連接到計(jì)算機(jī)或普通的電話充電器），但是您也可以添加一個(gè)外部DC電源或一個(gè)連接到Arduino電源插孔的電池。

步驟2：組裝

根據(jù)示意圖連接所有組件。您需要一些跳線來(lái)連接ESP-8266模塊和伺服電機(jī)。您可以使用原型屏蔽板（用于更緊湊的電路），普通的面包板，或設(shè)計(jì)自己的Arduino屏蔽板。

將USB電纜插入Arduino Uno板并繼續(xù)下一步。

第3步：Arduino代碼

安裝最新的Arduino IDE。在此項(xiàng)目中，使用了Servo.h庫(kù)來(lái)控制伺服器。為了避免在上傳代碼期間wi-fi模塊和計(jì)算機(jī)的USB端口之間發(fā)生沖突，我們使用了軟件串行庫(kù)。與ESP-8266模塊通訊無(wú)需其他庫(kù)。請(qǐng)檢查ESP8266的波特率，并在代碼中正確設(shè)置。

某些伺服電機(jī)位置接近極限（0度和180度）時(shí)會(huì)開(kāi)始抖動(dòng)并發(fā)出奇怪的聲音。為了避免這種情況，在Arduino代碼和控制界面（后來(lái)）中，角度都限制在10到170度之間。

不幸的是，s伺服.h庫(kù)和softserial.h庫(kù)使用相同的計(jì)時(shí)器微控制器。每當(dāng)Arduino與ESP-8266通信時(shí)，這可能會(huì)導(dǎo)致伺服器抖動(dòng)。為避免這種情況，在執(zhí)行每個(gè)命令后，將舵機(jī)與Arduino分開(kāi)。您也可以將模塊連接到標(biāo)準(zhǔn)串行引腳。在這種情況下，請(qǐng)記住在每次上傳之前斷開(kāi)模塊的連接。

下載Arduino代碼（wi-servo.ino），并用wifi路由器SSID替換XXXXX，并用路由器密碼替換YYYYY。將Arduino開(kāi)發(fā)板連接到計(jì)算機(jī)的USB端口并上傳代碼。

第4步：接口

已設(shè)計(jì)了html界面用于控制伺服電機(jī)。在此示例中，使用了兩個(gè)舵機(jī)，但可以向Arduino Uno添加更多舵機(jī)（我最多測(cè)試了四個(gè)電機(jī)）。

使用文本框形式輸入ESP模塊的IP地址。

p》

下載Wi-servo.html和jquere.js文件并將它們保存在同一文件夾中。

步驟5：用法

重新啟動(dòng)Arduino時(shí)，它將嘗試自動(dòng)連接您的wi-fi網(wǎng)絡(luò)。使用串行監(jiān)視器檢查連接是否成功，并獲得路由器為您的ESP-8266分配了哪個(gè)IP。

在Internet瀏覽器（Firefox）中打開(kāi)html文件。

在文本框中輸入ESP-8266的IP地址，即可開(kāi)始使用。使用滑塊為每個(gè)伺服選擇所需的角度。松開(kāi)鼠標(biāo)按鈕并移動(dòng)每個(gè)舵機(jī)時(shí)，瀏覽器會(huì)自動(dòng)向Arduino發(fā)送請(qǐng)求。
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