第1步：設(shè)計(jì)

我對(duì)這個(gè)模型的結(jié)果非常滿(mǎn)意。我總是對(duì)我的模型使用相同的方法，但這次我通過(guò)減少使用的材料更進(jìn)了一步。

當(dāng)您打印出計(jì)劃時(shí)，確保計(jì)劃以100％打印并且沒(méi)有縮放是非常重要的。每根手臂長(zhǎng)度應(yīng)為200毫米。

所以基本上一旦你打印出計(jì)劃，你會(huì)發(fā)現(xiàn)整個(gè)模型都適合一塊3毫米膠合板300毫米* 300毫米，你需要加倍每一位需要削減兩次。這意味著你只需要一塊300×600mm或1英尺×2的膠合板。

你需要用膠棒將圖釘粘在木頭上，然后小心地切掉所有的碎片。每次切出一點(diǎn)都要確保插槽尺寸正確并且相應(yīng)的位合在一起。

設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)仔細(xì)考慮，在不同的地方使用相同的位，例如兩個(gè)固定的手臂明顯相同，但手臂的頂部和底部也是如此，實(shí)際上頂部和底部是對(duì)稱(chēng)的，因此可以適合任何一種方式。完成這個(gè)模型的構(gòu)建后，只有3個(gè)小位備用，所有這些位都與伺服臂相關(guān)聯(lián)。

一旦切掉所有的位，就需要鉆出所有的孔，并且一旦你完成了孔，你就可以剝離紙張了。 （這就是使用棒狀膠水的美妙之處）

第2步：將這些位粘合在一起。

我花了一些時(shí)間在設(shè)計(jì)上，確保位可以安全地組合在一起。在開(kāi)始將所有位粘合在一起之前，你應(yīng)該首先測(cè)試構(gòu)建手臂，以確保你能夠?qū)⑺形徊逶谝黄稹?/p>

我的首選是使用大猩猩膠。一開(kāi)始它工作得很好，只需要2個(gè)小時(shí)即可完成。但是，如果您是大猩猩膠水的新手，請(qǐng)確保按照說(shuō)明操作，因?yàn)槟枰獫衲静牡囊粋€(gè)表面并將膠水涂在另一個(gè)表面上。然后你必須在膠水凝固時(shí)將這些位夾在一起。另外，保持皮膚膠水非常重要，不論是戴手套還是使用涂抹器。

你可以使用PVA膠水，但是可能需要更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)干燥，如果像我一樣你不耐煩，那么等待膠水干燥就沒(méi)有樂(lè)趣了！整個(gè)模型在周五晚上開(kāi)始，并在周日午餐前飛行。

第3步：電氣裝配，電機(jī)和ESC。

這個(gè)模型的速度真的令人印象深刻。一旦所有鉆頭都粘在一起，那么只需將手臂插入中心輪轂（但不要粘合），然后使用兩個(gè)帶有尼龍的M4 * 16mm螺釘添加偏航馬達(dá)支架。

安裝電機(jī)我使用了套件附帶的電機(jī)安裝座。為了將孔安裝在正確的位置，我將馬達(dá)安裝座（未安裝電機(jī)）并將安裝座固定到位，鉆出第一個(gè)孔。然后我將M3螺釘放入孔中并鉆出相對(duì)的孔，再次將M3螺釘放入該孔中，然后鉆出最后兩個(gè)。通過(guò)這種方式，您可以在安裝電機(jī)時(shí)正確排列所有孔。

您可以在上圖中看到我如何安裝電機(jī)并將電機(jī)線(xiàn)穿過(guò)臂和從這個(gè)洞。這使得一個(gè)漂亮的清潔模型，并保持所有電線(xiàn)不礙事。然后將電機(jī)線(xiàn)直接焊接到ESC上，這樣就可以擺脫通常從ESC到電機(jī)的3根導(dǎo)線(xiàn)和連接。在連接ESC的電源線(xiàn)上，我添加了4根額外的紅色和黑色電線(xiàn)，就像電機(jī)電線(xiàn)一樣，這些電線(xiàn)通過(guò)臂進(jìn)給，并且都在中心部分之間的區(qū)域連接在一起。

雖然我將電機(jī)線(xiàn)焊接到ESC上，但我也選擇在燈上添加線(xiàn)路。如其中一張照片所示，它被焊接到主電源線(xiàn)另一側(cè)的焊盤(pán)上。

步驟4：偏航伺服。

此設(shè)計(jì)使用了完整（普通）尺寸的伺服。我之所以嘗試使用小型三輪飛行器（HJ-Y3），它使用的是迷你9克伺服，很快就意識(shí)到這是一個(gè)弱點(diǎn)。即使齒輪是金屬的，它也不會(huì)阻止它們?cè)谧钶p微的碰撞時(shí)剝離！該模型也是由玻璃纖維制成的，似乎很容易破碎。

所以我使用的伺服是藍(lán)鳥(niǎo)伺服，它恰好是一個(gè)高速金屬齒輪伺服，但我想你可以逃脫標(biāo)準(zhǔn)伺服。 BMS-631MG。

如圖所示并在視頻中說(shuō)明伺服安裝時(shí)電機(jī)側(cè)面的喇叭，然后只是鋼琴線(xiàn)與上方電機(jī)安裝座的短鏈路。

我設(shè)計(jì)的電機(jī)座只有20度向上運(yùn)動(dòng)和20度向下，從我到目前為止所做的測(cè)試看來(lái)這似乎很多。我還認(rèn)為限制馬達(dá)安裝座的運(yùn)動(dòng)有助于保護(hù)伺服系統(tǒng)。

步驟5：KK飛行控制器和設(shè)置。

我在這個(gè)項(xiàng)目中使用過(guò)KK 2.1.5飛行控制板。我非常喜歡電路板的簡(jiǎn)潔性以及無(wú)需連接電腦或?qū)?a href="http://www.asorrir.com/tags/藍(lán)牙/" target="_blank">藍(lán)牙連接到手機(jī)/平板電腦即可在電路板上進(jìn)行更改的事實(shí)。

取決于您想要如何飛行型號(hào)取決于您如何安裝飛行控制板。如果您希望將模型作為“Y”飛行，前面有兩個(gè)電機(jī)，則電路板箭頭應(yīng)指向兩個(gè)中間。但是，如果您希望笨拙（像我一樣）并且希望飛行配置為顛倒的“Y”，則板箭頭應(yīng)面向前電機(jī)。它在SERVO ARM的位置很重要。就飛行控制器而言，伺服僅用于改變模型的偏航，無(wú)論它在何處，它總是會(huì)使模型旋轉(zhuǎn)。

如果您正在飛行默認(rèn)的Tri，那么KK將顯示電機(jī)編號(hào)并告訴您電機(jī)方向。但是，只要你得到兩個(gè)方向而最后一個(gè)方向相反，我認(rèn)為這并不重要。但為清楚起見(jiàn)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)為順時(shí)針?lè)较颍瑧?yīng)為3.而電動(dòng)機(jī)2應(yīng)為逆時(shí)針?lè)较?。不像我的?（但仍然有效）

一旦連接了所有ESC和伺服（位置4），就可以連接電池并配置控制器。電機(jī)布局應(yīng)該是Tricopter，伺服在4中。然后我檢查模型如何在沒(méi)有螺旋槳的情況下工作，用油門(mén)啟動(dòng)電機(jī)使模型繞一圈旋轉(zhuǎn)并確認(rèn)伺服器在相反方向移動(dòng)以反對(duì)動(dòng)作。在我的情況下，它沒(méi)有朝著正確的方向移動(dòng)，這意味著模型將失去控制。要糾正此問(wèn)題，您需要進(jìn)入混音編輯器并向下滾動(dòng)到通道4（伺服）并將方向舵值更改為-100。當(dāng)你處于此狀態(tài)時(shí)，將自我級(jí)別設(shè)置更改為在模式頁(yè)面中始終打開(kāi)，最后讓您在PI編輯器中將P增益調(diào)高到75.

步驟6：完成觸及和改進(jìn)。

當(dāng)我第一次嘗試這個(gè)模型時(shí)，我在中央部分之間擠壓電池，這工作正常但我決定改變?cè)O(shè)計(jì)以增加更好的位置。此外，電池需要偏離中心以抵消伺服的重量。

此外，我還在新的中央位上添加了孔，以便系帶有興趣將手臂固定到位。