電子與電路

Wi-Fi之眼，第1部分：簡介，功能和材料Wi-Fi之眼，第2部分：固件，接線和網(wǎng)絡(luò)連接

Wi-Fi之眼，第3部分：為工作選擇合適的伺服系統(tǒng)

Fi Eye，第4部分：電源系統(tǒng)和Neopixel燈

3-D打印和構(gòu)造

Agamotto 3D打印和組裝的WiFi眼睛

WiFi Eye第2部分：組裝Agamotto機(jī)箱的眼睛

WiFi Eye第3部分：3D打印‘Destiny’Ghost Skin

三維印刷品

運(yùn)營商

這包含所有電子組件。

電子裝配

將Neopixel膠合到位，使其朝前（它應(yīng)該適合方形切割） - 并且使用拉鏈將ESP-12，電壓調(diào)節(jié)器模塊和伺服系統(tǒng)固定到其支柱上。盡量保持電線足夠短，以便將它們存放在伺服電機(jī)后面。如果它們突出到后半部分，它們可能會被抓住。

前半部分

這是眼球的前端。它內(nèi)部有四個定位楔子，用于對準(zhǔn)虹膜，擋板和載體。它外面的凸起“小塊”有助于保留外殼，它的設(shè)計是在沒有支撐的情況下打印。

光圈

這是一個獨(dú)立的部分，適合眼球的前半部分。這應(yīng)該在頂部涂成黑色，但底部的白色或銀色有助于反射擋板內(nèi)的光線。

后半部分

這與前半部分完全相同，但缺少內(nèi)側(cè)的注冊楔形。打印不支持。

插頭

這接受伺服樣條并插入后半。它設(shè)計得足夠緊密，伺服可以旋轉(zhuǎn)整個后半部分，但它仍然可以被移除。如果它是tooloose，可能需要一些膠水。

軸承套圈

此壓接（或者是熱膠合的）進(jìn)入后半部的邊緣，并且它為夾子提供內(nèi)部輪廓以便接合。它有助于形成一個閃亮的構(gòu)建表面，因?yàn)樵摬糠值南聜?cè)將滑向前半部分的相對邊緣。

軸承剪輯

這會將眼睛的前半部分夾在軸承環(huán)上，基本上將兩半固定在一起，這樣它們?nèi)匀豢梢孕D(zhuǎn)。刪除（因此安裝）應(yīng)該非常困難，因此您可能需要略微調(diào)整XY縮放以獲得良好的公差。

眼球大會

擋板和虹膜只是疊放在載體的正面，而且應(yīng)該只是落在前面一半的眼球，他們將注意到小楔子。你可能會在最后添加一點(diǎn)熱膠，特別是如果托架松動到足以在伺服施加一些力時“發(fā)出嘎嘎聲”，但你最初不需要它。

在我的打印機(jī)上，光圈具有完美的公差，只需卡入孔并保持在那里。

裝配“軸承圈”是最棘手的部分。這個片段很難上演。在一個理想的世界中，你只需按下前半部分和軸承環(huán)以及它們之間的夾子，直到它們?nèi)靠ㄈ氲轿弧Ｔ趯?shí)踐中，你必須要小心，這樣零件在這個過程中不會中斷。我使用PETG燈絲打印，這是一種相當(dāng)柔軟的材料，在濫用時。我希望PLA和ABS不會那么脆，以至于環(huán)扣了。夾子不能太松（因此易于安裝）。否則，前方將在使用中掉落，并且球的所有內(nèi)容將溢出。

我原本以為夾子會將前后半部分直接固定在一起，但是難以組裝（然后拆卸）使我確信軸承環(huán)與后半部分分開。如果環(huán)和插頭都是良好的壓配合，那么后半部分可以在“仍在工作”階段相對輕松地穿上和取下（可以接觸電子設(shè)備），但是你可以用它密封它最后一些熱膠水 - 所以一個好的猛拉仍然會再次打開它。

插頭（在伺服花鍵上）摩擦配合到后半部分也是有利的。這就形成了一個“離合器”，因此，如果你采取非常硬的敲擊（但是插頭可以稍微旋轉(zhuǎn)），那么只要有足夠的摩擦力來傳遞正常的伺服扭矩，你就不必破壞伺服系統(tǒng)。

外殼零件

殼牌半

這些是空心殼，其幾何形狀經(jīng)過調(diào)整，因此當(dāng)使用0.4毫米噴嘴時，大部分表面都會以兩個周長打印。一些結(jié)構(gòu)上重要的區(qū)域獲得更多材料。他們是“鳥骨頭”。這使得重量保持在絕對最小值，但它也使得印刷品具有挑戰(zhàn)性。也許制作五個并使用最好的四個？

Shell加入

其中兩個用于將殼半部粘在一起。它們可以用不同的材料打印紋理，如果眼球沒有盡可能好地剪裁，它們很容易在最后一刻調(diào)整（z刻度）。

外殼裝配

一旦你有一對半殼，你可以把它們粘在一起，兩者之間的關(guān)節(jié)。您可能希望為前半部分保留最漂亮的打印件。

如果你的所有公差都很好，那么貝殼只會壓在球上，而小表面“小塊”會將它們鎖定到位。

如果你真的喜歡“Destiny”，你可能會考慮打印出幾個炮彈并為“Iron Age”或“Frontier ” - 或你自己的自定義Ghost做變種。

你仍然需要以某種方式獲得力量。我在外殼和頂部的球上做了一個小洞。然后，我將薄而柔韌的硅線插入核心，這樣我就可以將Ghost從天花板上“懸掛”起來，我希望它看起來像是浮動的。您也可以使用帶有從下方伸出的安裝桿的桌面支架。或者，您可以嘗試在外殼內(nèi)擠壓電池并使其完全獨(dú)立。