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散亂點(diǎn)云的自適應(yīng)α-shape曲面重建

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  針對(duì)a-shape算法不適用于散亂非均勻點(diǎn)集曲面重建的問題,提出了一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)局部特征尺寸( LFS)的自適應(yīng)a-shape曲面重建改進(jìn)算法。首先,以采樣點(diǎn)的K鄰近點(diǎn)計(jì)算出負(fù)極點(diǎn)逼近曲面中軸(MA);然后,根據(jù)近似中軸計(jì)算曲面在采樣點(diǎn)處的局部特征尺寸,并依據(jù)局部特征尺寸對(duì)原始點(diǎn)云進(jìn)行非均勻降采樣;最后,根據(jù)三角面片的外接球半徑和對(duì)應(yīng)的a值自適應(yīng)重建出物體表面。與a-shape算法相比,所提算法可以有效合理地減少點(diǎn)云數(shù)據(jù)量,點(diǎn)云簡(jiǎn)化率達(dá)到70%左右,同時(shí)重建結(jié)果中冗余三角面片更少且基本沒有孔洞。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提算法能夠自適應(yīng)地重建出非均勻點(diǎn)集的表面。
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