本系統的CPU采用超低功耗16位處理器MSP430F169， 采用1.8～3.6 V低電壓供電， RAM數據保持方式下， 其耗電僅0.2 μA， 活動模式耗電330 μA /MIPS， 在8MHz晶振工作時， 其指令速度可達8 MIPS， 同時具有強大的處理能力。圖3所示是MSP430F169單片機和GPS9808的接口電路。

?

　　圖3 GPS9808與MSP430F169的接口電路圖

　　4 軟件協議實現

　　GPS9808與單片機的通訊協議采用模塊支持的NMEA-0183通訊協議， 該協議能提供GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL等多種可選格式。

　　在和GPS通訊時， 考慮到實際需要和功耗等問題，系統可每5 s更新一次經緯度和時間數據。本設計選擇模塊默認的輸出RMC數據格式， 在和衛星的通訊正常時， 其接收到的數據格式如下：

　　$GPRMC， 204700， A， 3403.868， N，11709.432， W， 001.9， 336.9， 170698， 013.6， E*6E用戶與定位系統間的通訊協議主要用于提供控制物體狀態以及查詢物體位置信息等功能， 本系統需要GPS9808提供的數據功能主要有： 物體定位信息查詢、物體正常區域范圍設置、物體跟蹤設置等。因此， 一般不需要NMEA 0183通訊協議所能提供的全部信息， 而只需要從中挑選出本設計用得著的時間、經緯度、速度等數據位信息。

　　整個定位系統的軟件采用C語言實現， 由于功能較多， 協議非常復雜， 本文僅給出需要GPS9808數據位較多的物體定位信息， 本系統的發送協議的數據格式如表2所列。

　　表2 定位信息的發送數據格式(定位系統—>用戶)

?

　　5 結束語

　　本文闡述了Leadtek公司的定位模塊GPS9808應用于物體智能防盜系統的方法和實現。拓寬了物體防盜系統設計的新思路， 采用它所設計的新型智能定位系統不僅具有技術先進、方便、功能強大等特點， 而且具有低功耗、體積小便于隱蔽安裝、采用獨立電源系統不易破壞、用戶可遠程控制物體狀態等獨特優點。是目前一種非常實用的智能型物體防盜系統， 其可靠的性能經過測試和實際應用， 取得了良好的效果。