在單片機控制電路設計中， 選用美國Microchip公司的PIC16F690單片機， 與其他系列單片機相比， 它的最大優點表現在引腳少、功能強、可直接帶LED負載; 具有低耗能工作方式， 較簡便地實現掉電保護;外圍配置簡單、明晰、提高了整機的可靠性; 并且具有較強的抗干擾性， 大大提高了抵御外界的電磁干擾和本機控制電路的電磁干擾的能力， 從而提高了工業電腦自動控制器的適應能力。

　　設計中， 要求電壓和電流信號都能作為控制信號， 達到控制電機的轉向及轉速目的， 為此先設計了一個電流/電壓轉換電路， 如圖2所示。若輸入4~20mA 控制電流， 則可以在采樣電阻R44上形成0 4~2 V 的電壓值， 輸入到單片機中進行處理。在采樣電阻的兩端并聯一個瞬態二極管， 起到保護的作用， 電容的存在可以起到濾波作用， 令輸入到單片機的電壓信號更加穩定。

　　圖2 電流/電壓轉換電路

　　由于電機在正常工作時對電源的干擾很大， 如果只用一組電源會影響單片機的正常工作， 所以選用雙電源供電。電源系統采用DC /DC 轉換芯片IB1215LS- 1W 和IB1209LS - 1W, 電路設計， 如圖3 所示。

　　為防止瞬時輸入電壓過大， 在電源入口放置穩壓芯片7818, 再經過瞬態二極管的降壓， 最后進入DC /DC芯片， 得到兩路電壓15 V 和9 V, 電感L 1 和L2 的作用是組成 LC濾波網絡， 可以進一步減少輸入輸出紋波， 利用這兩路電壓經過三端穩壓芯片78L05就可以得到需要的5 V和+ 5 V 兩路電源系統， 分別給單片機控制電路和驅動電路供電。

　　圖3 系統的電源電路設計

　　2.3 驅動電路

　　由于功率MOSFET 是壓控元件， 具有輸入阻抗大、開關速度快、無二次擊穿現象等特點， 滿足高速開關動作需求， 因此采用IR 公司的場效應管IRF9540和IRF540構成H 橋電路的橋臂。H 橋電路中的4個功率MOSFET 分別采用n溝道型和p溝道型， 設計的電路原理， 如圖4所示。

　　數字電平上下跳變時， 集成電路耗電發生突變，引起電源產生毛刺。數字電路越復雜， 數據速率越高， 累計的電流跳變越強烈， 高頻分量越豐富， 而普通印刷電路板不能完全吸收邏輯電平跳變產生的電壓毛刺， 這種噪聲會嚴重干擾電路。為了實現模擬電路和數字電路的隔離， 提高信噪比， 有效的抑制噪聲對模擬電路的干擾， 在PWM 信號從控制系統引出之后， 需要經過光電隔離， 才能送入驅動電路。在不影響驅動器整體性能的前提下， 使用TLP521- 1光電耦合器， 主要考慮的是價格因素。

　　運放2902在電路中用作比較器， 把輸入邏輯信號同基準電壓比較， 轉換成接近功率電源電壓幅度的方波信號。運放的輸入電壓范圍不能接近負電源電壓， 否則會出錯。因此在運放輸入端增加了防止電壓范圍溢出的二極管D 13。輸入端的電阻R 50用于限流，R66用于在輸入懸空時把輸入端降為低電平。

　　當運放2902 輸出端為低電平時， 三極管Q25截止， 場效應管Q23導通。三極管Q16導通， 場效應管Q19截止， 輸出為高電平。當運放輸出端為高電平時，三極管Q25導通， 場效應管Q23截止。三極管Q16截止， 場效應管Q19導通， 輸出為低電平。

　　圖4 基于MOSFET的驅動電路設計